[发明专利]少齿差大减速比复合减速器在审
| 申请号： | 201810347352.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108331895A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H1/32;F16H13/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 少齿差减速器 行星齿轮减速器 固齿 动力输入轴 复合减速器 大减速比 传力盘 激波盘 少齿差 行星轮 滚针 盘旋 减速器 动力输入部件 承载能力 上下运动 输出齿轮 行星齿轮 减速比 内啮合 体积小 外啮合 传力 活齿 激波 外部 | ||
【主权项】：
1.一种少齿差大减速比复合减速器，其特征在于：包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，所述行星齿轮减速器包括动力输入轴(7)、行星轮(6)和激波盘(10)，所述少齿差减速器包括左传力盘(8)、右传力盘(4)、滚针(11)和固齿(2)；所述行星轮(6)通过与动力输入轴(7)外啮合，以及与固齿(2)内啮合旋转，驱使激波盘(10)旋转；所述激波盘(10)既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针(11)在左传力盘(8)和右传力盘(4)的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。
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