[发明专利]锂电池套热缩管设备

摘要

本发明涉及新能源电池领域。锂电池套热缩管设备，包括机架组件及其上的电池上料装置、输送带装置、电池搬入装置、分度转盘组件、电池定位装置、热缩管上料装置、热缩管压紧装置、热箱组件和成品搬运装置；电池搬入装置设置在输送带装置上，电池定位装置与电池搬入装置相衔接，热缩管压紧装置与热缩管上料装置相衔接。该锂电池套热缩管设备的优点是实现全自动智能操作，加工效率高。

主权项

1.锂电池套热缩管设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电池上料装置（2）、输送带装置（3）、电池搬入装置（4）、分度转盘组件（5）、电池定位装置（6）、热缩管上料装置（7）、热缩管压紧装置（8）、热箱组件（9）和成品搬运装置（10）；电池搬入装置（4）设置在输送带装置（3）上，电池定位装置（6）与电池搬入装置（4）相衔接，热缩管压紧装置（8）与热缩管上料装置（7）相衔接；机架组件（1）包括防护罩（11）、型材架（12）、工作面板（13）、万向轮（14）、地脚螺钉（15）和柜门（16），防护罩（11）固定设置在工作面板（13）上，工作面板（13）固定设置在型材架（12）上，柜门（16）通过合页安装在型材架（12）上，万向轮（14）和地脚螺钉（15）安装在型材架（12）底部；电池上料装置（2）包括上料支撑架（201）、第一电机（202）、第一光轴（203）、第一滑台（204）、第一丝杆（205）、第一丝杆螺母座（206）、料盘托板滑板（207）、料盘托板（208）、上下料侧板（209）、丝杆移动线组（210）、第一气缸固定板（211）、第一气缸（212）、上吸料导柱（213）、第二气缸固定板（214）、第二气缸（215）、下吸料导柱（216）、吸料柱固定板（217）、吸料柱（218）、电池挡料板（219）和上料吸嘴（220）；上料支撑架（201）固定设置在机架组件（1）上，第一光轴（203）和第一丝杆（205）平行的安装在上料支撑架（201）上，第一滑台（204）通过移动副配合安装在第一光轴（203）上；第一电机（202）固定设置在上料支撑架（201）上，第一电机（202）输出轴与第一丝杆（205）连接，第一丝杆螺母座（206）通过丝杆螺母副配合安装在第一丝杆（205）上；第一滑台（204）和第一丝杆螺母座（206）固定连接在第一气缸固定板（211）上，第一电机（202）带动第一丝杆螺母座（206）横向移动；料盘托板滑板（207）活动连接在料盘托板（208）上；丝杆移动线组（210）带动料盘托板（208）通过在上下料侧板（209）内上下移动，上下料侧板（209）固定设置在工作面板（13）上；第一气缸（212）固定设置在第一气缸固定板（211）上，第一气缸（212）输出轴连接第二气缸固定板（214），上吸料导柱（213）上端固定设置在第一气缸固定板（211）上；第二气缸固定板（214）通过移动轴承安装在上吸料导柱（213）上，第二气缸（215）固定设置在第二气缸固定板（214）上，第二气缸（215）输出轴连接吸料柱固定板（217），吸料柱固定板（217）通过移动副配合安装在下吸料导柱（216）上，下吸料导柱（216）上端连接第二气缸固定板（214），下吸料导柱（216）下端连接电池挡料板（219）；吸料柱（218）设置在吸料柱固定板（217）上，吸料柱（218）穿过电池挡料板（219），上料吸嘴（220）设置在电池挡料板（219）上，上料吸嘴（220）和吸料柱（218）吸取料盘托板滑板（207）中的电池；输送带装置（3）包括输送带支撑座（31）、第二电机（32）、链传动组件（33）、链轮盖（34）、滚筒（35）、流水线皮带（36）和皮带支撑板（37）；输送带支撑座（31）固定设置在机架组件（1）上，皮带支撑板（37）、第二电机（32）和链轮盖（34）设置在输送带支撑座（31）上；滚筒（35）是两个，滚筒（35）分别安装在输送带支撑座（31）的两端上，第二电机（32）输出轴通过链传动组件（33）连接一个滚筒（35），链轮盖（34）用于罩住链传动组件（33）；流水线皮带（36）安装在两个滚筒（35）上，皮带支撑板（37）处于流水线皮带（36）下方；电池搬入装置（4）包括电池理料机构（41）和旋转搬运机构（42），电池理料机构（41）安装在输送带装置（3）上，旋转搬运机构（42）固定设置在机架组件（1）上；电池理料机构（41）包括分料封板（411）、推料板（412）、第二气缸（413）、第二光轴（414）、第二光轴固定座（415）和推料连接块（416）；分料封板（411）安装在输送带装置（3）的输送带支撑座（31）上；分料封板（411）上设置出料孔（4113）；朝向流水线皮带（36）的分料封板（411）底部上设有电池导向槽，电池导向槽由进料方向槽（4111）和出料方向槽（4112）构成，电池导向槽进口朝向电池搬入装置（4），进料方向槽（4111）宽度与流水线皮带（36）宽度匹配，进料方向槽（4111）出口与出料方向槽（4112）连通，进料方向槽（4111）出口宽度大于出料方向槽（4112），出料孔（4113）处于出料方向槽（4112）的尾端；推料板（412）处于进料方向槽（4111）内，推料板（412）与推料连接块（416）固定连接，朝向电池搬入装置（4）的推料板（412）前端设有倾斜的导料面；第二光轴（414）通过第二光轴固定座（415）设置在分料封板（411）上；第二气缸（413）安装在分料封板（411）上，第二气缸（413）伸缩轴连接推料连接块（416），推料连接块（416）通过直线轴承配合安装在第二光轴（414）中，第二光轴（414）与流水线皮带（36）平行设置，第二气缸（413）控制推料连接块（416）在第二光轴（414）上运动，且第二气缸（413）控制推料连接块（416）上的推料板（412）在进料方向槽（4111）内沿流水线皮带（36）方向前后移动；旋转搬运机构（42）包括T形架（421）、搬运吸嘴（422）、第一齿轮（423）、齿条（424）、齿条安装板（425）、第三气缸（426）、上下滑板（427）、第四气缸（428）、第三光轴（429）和第四气缸固定板（420）；T形架（421）中部通过直线轴承安装在工作面板（13）上；搬运吸嘴（422）是两个，两个搬运吸嘴（422）分别安装在T形架（421）横向杆的两端上，搬运吸嘴（422）位于分料封板（411）的出料孔（4113）上方；第一齿轮（423）固定设置在T形架（421）纵向杆的下部上，第一齿轮（423）和齿条（424）形成齿轮齿条配合，齿条（424）与第三气缸（426）输出轴固定连接，齿条（424）设置在齿条安装板（425）的直槽内，齿条安装板（425）固定在上下滑板（427）上；T形架（421）下端部安装在上下滑板（427）上，上下滑板（427）连接安装在第三光轴（429）上，第三光轴（429）下端固定在第四气缸固定板（420）上，第四气缸（428）安装在第四气缸固定板（420）上，第四气缸（428）输出轴连接上下滑板（427）；分度转盘组件（5）包括第三电机（51）、第三电机安装座（52）、联轴器（53）、转盘座（54）、转盘转轴（55）、转盘（56）和用于放置电池的治具（57）；第三电机安装座（52）和转盘座（54）固定设置在机架组件（1）上，第三电机（51）安装在第三电机安装座（52）上，转盘转轴（55）安装在转盘座（54）上；第三电机（51）输出轴通过联轴器（53）连接转盘转轴（55）的下端，转盘转轴（55）上端固定连接转盘（56）；治具（57）是多个，多个治具（57）沿转盘（56）圆心规则排列在转盘（56）的边缘上；搬运吸嘴（422）的位置处于治具（57）的上方；电池定位装置（6）设置在分度转盘组件（5）外侧，电池定位装置（6）包括定位悬架（61）、第五气缸（62）和两块定位块（63）；定位悬架（61）底部固定设置在机架组件（1）上；第五气缸（62）两端均设有伸缩轴，第五气缸（62）中部固定安装在定位悬架（61）上，第五气缸（62）两端的伸缩轴分别连接定位块（63）；两块定位块（63）之间的位置与治具（57）位置匹配；热缩管上料装置（7）与电池定位装置（6）相衔接，热缩管上料装置（7）包括前后调节燕尾槽基板（71）、前后调节燕尾板（72）、上下调节燕尾板（73）、热缩管支撑架（74）、上下调节燕尾槽基板（75）、热缩管送料机构（76）和热缩管环切机构（77）；前后调节燕尾槽基板（71）固定设置在机架组件（1）上，前后调节燕尾槽基板（71）和前后调节燕尾板（72）形成移动副配合连接；上下调节燕尾槽基板（75）底部与前后调节燕尾板（72）垂直固定连接，上下调节燕尾板（73）顶端固定设置在热缩管支撑架（74）上，上下调节燕尾板（73）与上下调节燕尾槽基板（75）形成移动副配合连接；热缩管送料机构（76）和热缩管环切机构（77）均固定设置在热缩管支撑架（74）上；热缩管送料机构（76）包括左侧手轮（761）、左侧丝杆（763）、左侧滑台连接件（762）、左侧送料支撑板（764）、第四电机（766）、第二齿轮（767）、第三齿轮（768）、第四齿轮（769）、导向滚轮（7610）、左摩擦轮（7611）、右摩擦轮（76110）、盘形定子（7613）、右侧手轮（760）、右侧送料支撑板（765）、右侧丝杆（7614）和右侧滑台连接件（7612）；左侧手轮（761）通过左侧丝杆（763）和左侧滑台连接件（762）连接左侧送料支撑板（764），即通过左侧手轮（761）调整左侧送料支撑板（764）的左右位置；右侧手轮（760）通过右侧丝杆（7614）和右侧滑台连接件（7612）连接右侧送料支撑板（765），即通过右侧手轮（760）调整右侧送料支撑板（765）的左右位置；第四电机（766）安装在左侧送料支撑板（764）上，第四电机（766）输出轴连接第二齿轮（767），第二齿轮（767）与第三齿轮（768）相啮合，第三齿轮（768）和第四齿轮（769）相啮合，第三齿轮（768）和第四齿轮（769）分别安装在左侧送料支撑板（764）和右送料支撑板（765）上，第三齿轮（768）上连接左摩擦轮（7611），第四齿轮（769）上连接右摩擦轮（76110），左摩擦轮（7611）与右摩擦轮（76110）之间供热缩管穿过；左侧送料支撑板（764）和右送料支撑板（765）上均设有导向滚轮（7610），左侧送料支撑板（764）和右送料支撑板（765）上导向滚轮（7610）用于夹住热缩管使其保持竖直；盘形定子（7613）固定设置在热缩管支撑架（74）上，盘形定子（7613）的中部设有穿管孔，左摩擦轮（7611）与右摩擦轮（76110）以穿管孔的中心左右对称设置；热缩管环切机构（77）位置处于盘形定子（7613）的下方；热缩管环切机构（77）包括第五电机（771）、第五齿轮（772）、第六齿轮盘（773）、转子托盘（774）、切刀气缸（775）、切刀滑块（776）、刀片夹块（777）和刀片（778）；第五电机（771）安装在热缩管支撑架（74）上，第五电机（771）输出轴连接第五齿轮（772），第六齿轮盘（773）安装在盘形定子（7613）上，第六齿轮盘（773）与第五齿轮（772）形成齿轮传动，转子托盘（774）安装在第六齿轮盘（773）上；切刀气缸（775）安装在转子托盘（774）上，切刀气缸（775）输出轴与切刀滑块（776）相连接，刀片（778）通过刀片夹块（777）设置在切刀滑块（776）上；热缩管压紧装置（8）包括压紧架（81）、压紧气缸（82）和压块（83），压紧架（81）固定设置在机架组件（1）上，压紧气缸（82）上端固定设置在压紧架（81）上，压紧气缸（82）的伸缩端连接压块（83），压紧气缸（82）带动压块（83）上下运动；热箱组件（9）包括第六电机（91）、风轮（92）、盖子（93）、第四光轴（94）、升降滑台（95）、升降滑台座（96）、氮气弹簧（97）、外底板（98）、第六气缸（99）、轨道板（910）、发热管（911）和保温箱（912）；第六电机（91）固定设置在盖子（93）上，第六电机（91）输出轴连接风轮（92），风轮（92）位于保温箱（912）内；盖子（93）通过合页安装在保温箱（912）上，盖子（93）和保温箱（912）通过氮气弹簧（97）连接，第四光轴（94）安装在保温箱（912）上，升降滑台（95）安装在升降滑台座（96）上，升降滑台座（96）底部固定设置在机架组件（1）上，升降滑台（95）配装在第四光轴（94）上；第六气缸（99）输出轴连接外底板（98），外底板（98）固定设置在保温箱（912）底部，第六气缸（99）固定端设置在机架组件（1）上，第六气缸（99）带动外底板（98）及其上的保温箱（912）上下移动；轨道板（910）固定设置在机架组件（1）上；发热管（911）固定设置在轨道板（910）上；成品搬运装置（10）包括第七气缸（101）、推头（102）和滑料板（103），第七气缸（101）安装在滑料板（103）上，滑料板（103）固定设置在输送带支撑座（31）上，滑料板（103）位于流水线皮带（36）上方，滑料板（103）上设有落料缺口；第七气缸（101）输出轴连接推头（102）；沿流水线皮带（36）上电池的行进方向，电池上料装置（2）、电池搬入装置（4）和成品搬运装置（10）依次排列。