[发明专利]半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法在审
| 申请号： | 201810347631.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108446520A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵又群;周凯;徐瀚;王秋伟;张桂玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法，即基于CARSIM与MATLAB联合控制的参数优化匹配，在CARSIM中输入已经经过处理的机械弹性车轮与半主动悬架的数学模型，以建立机械弹性车轮与半主动悬架的动力学模型，再在CARSIM中根据整车参数搭建整车模型，并设计半主动悬架刚度与阻尼参数变量，联合MATLAB/Simulink设计的相关控制优化方案，将CARSIM整车模型导入MATLAB进行不同工况联合仿真，获取不同工况下的半主动悬架参数最优解集或曲线，进一步得出最佳的匹配参数的方法。本方法为后续的匹配方案的确定及悬架系统的加工制作提供技术指导，减少开发高性能悬架系统的时间与成本，具有良好鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 半主动悬架 机械弹性 车轮 半主动悬架系统 参数匹配 控制系统 悬架系统 整车模型 匹配 动力学模型 参数优化 技术指导 控制优化 联合仿真 联合控制 匹配参数 数学模型 整车参数 阻尼参数 鲁棒性 最优解 优化 制作 加工 联合 开发 | ||
【主权项】：
1.一种半主动悬架系统与机械弹性车轮参数匹配的控制系统，其特征在于：包括依次连接的整车动力学模型系统、控制优化系统和联合仿真系统；所述整车动力学模型系统用于根据半主动悬架系统与机械弹性车轮的数学模型及整车参数，基于CARSIM建立整车的CARSIM动力学模型，并在CARSIM中设计参数变量；所述控制优化系统用于将所述整车动力学模型系统输出的CARSIM动力学模型和参数变量导入MATLAB，联合控制半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配优化工作；所述MATLAB还连接有优化算法模块，采用基于精英策略的非支配排序遗传算法NSGA‑II进行多目标优化；所述联合仿真系统用于对不同工况的联合仿真，输出不同工况下的最优解集或曲线，获取最优的半主动悬架匹配参数。
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