[发明专利]喷涂机器人的手臂结构

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，进料腔管一端与混合腔相连通，另一端连通有进料软管，进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部，手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵，驱动泵的进液管与混合腔相连通，驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头机构(11)；所述手臂主架(1)中远离所述手臂支架(5)的一端还形成有插槽(102)，手臂伸缩架(101)上固定有伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)的伸缩杆至少部分固定在所述插槽(102)内，使得所述伸缩气缸(103)能够带动所述手臂主架(1)靠近或者远离所述手臂伸缩架(101)；所述喷头机构(11)包括与所述驱动泵(10)的进液管相连通的管道(1101)、防喷溅罩(1102)、固定于所述防喷溅罩(1102)内部的固定轴(1103)、固定于所述固定轴(1103)下端的刷毛盒(1105)和刷毛(1106)，所述刷毛盒(1105)为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛(1106)固定于所述刷毛盒(1105)的下表面，所述管道(1101)至少部分延伸至所述防喷溅罩(1102)的内部并与所述刷毛盒(1105)相连通。