[发明专利]喷涂机器人的手臂结构在审
| 申请号： | 201810348364.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108527386A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘傲 | 申请（专利权）人： | 芜湖易法网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，进料腔管一端与混合腔相连通，另一端连通有进料软管，进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部，手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵，驱动泵的进液管与混合腔相连通，驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂支架 手臂结构 手臂 主架 混合腔 驱动泵 喷涂机器人 进料软管 旋转电机 进料腔 预混合 喷涂 轴套 连通 喷头 部分固定 工作效率 空心结构 出液管 进液管 转头 涂料 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头(11)。
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