[发明专利]一种蛙泳基本动作教学展示用机器人

摘要

本发明涉及一种蛙泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有臀部架，臀部架左侧方设有上躯干，上躯干的左侧设有设有头部。臀部架与上躯干铰接相连，上躯干上中部开有横槽，展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架，竖板上开有竖槽，竖槽上滑动安装有转接块，电机架上固装有一号电机，一号电机连接有圆盘，圆盘前端面上焊接有凸杆；凸杆与转接块之间设有连杆；转接块焊接有斜板。本发明在自动驱动上躯干进行摆动功能的基础上，还能够驱动机器人腿部进行弯曲和蹬腿，并实现控制两个手臂循环依次进行旋转，实现了近似模拟蛙泳时手臂的外划和内划动作，即实现近似模拟展示了蛙泳的基本动作，并具有良好的辅助教学效果。

主权项

1.一种蛙泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有臀部架(10)，臀部架(10)左侧方设有上躯干(9)，上躯干(9)的左侧设有设有头部(6)；其特征在于：所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连，所述上躯干(9)上中部开有横槽(9a)，所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3)，所述竖板(5)上开有竖槽(5a)，所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2)，所述电机架(2)上固装有一号电机(13)，所述一号电机(13)连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a)；所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8)；所述转接块(2)右端焊接有斜板(4)；所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14)，臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11)，每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12)，两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15)，所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a)；所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a)；所述上躯干(9)前端、后端均固装有台板(27)，每个台板(27)上均以固定方式安装有二号电机(28)，每个台板(27)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(29)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(21)；所述二号电机(28)均连接有不完全齿轮(25)，每个细轴(29)上均安装有惰轮(23)，所述不完全齿轮(25)均与对应的三个惰轮(23)啮合相配；所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(30)，所述变动轴(21)上均安装有直齿轮(20)，所述双向齿轮(30)、直齿轮(20)均与惰轮(23)一一对应啮合；在所述双向齿轮(30)中，靠近上躯干(9)一侧的双向齿轮(30)均啮合有一号传动齿轮(19)，靠上侧方位的双向齿轮(30)均啮合有二号传动齿轮(31)；两个一号传动齿轮(19)共同连接有通过轴承安装在上躯干(9)上的长圆轴(24)；所述二号传动齿轮(31)均连接有短圆轴(22)；所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(26)，每个球体块(26)上均焊接有手臂(18)，每个球体块(26)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(26a)、竖环槽(26b)；所述长圆轴(24)的前后两端、每个短圆轴(22)的下端、每个变动轴(21)左端均设有横截面为正方形的方轴部分；每个方轴部分均与横环槽(26a)、竖环槽(26b)滑动配合。