[发明专利]一种自由泳手臂动作教育展示用机器人

摘要

本发明涉及一种自由泳手臂动作教育展示用机器人，包括展示架以及固装在展示架上的躯干，躯干前端安装有头部。躯干上端安装有电机，电机连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮啮合有惰轮，不完全锥齿轮左侧、惰轮右侧均啮合有分锥齿轮，每个分锥齿轮均连接有长驱动轴；长驱动轴中部均安装有直向锥齿轮，直向锥齿轮均啮合有侧向锥齿轮，每个侧向锥齿轮均连接有通过轴承安装在躯干上且呈L形的内摇杆。本发明通过锥齿轮交替式传动，实现控制两个手臂进行交替式旋转划水和打水，并且两个手臂之间的旋转方式不同，进而达到了近似模拟自由泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用以及教学效果。

主权项

1.一种自由泳手臂动作教育展示用机器人，包括展示架(21)以及固装在展示架(21)上的躯干(1)，所述躯干(1)前端安装有头部(22)；其特征在于：所述躯干(1)上端安装有电机(5)，所述电机(5)连接有不完全锥齿轮(7)，所述不完全锥齿轮(7)啮合有惰轮(8)，所述不完全锥齿轮(7)左侧、惰轮(8)右侧均啮合有分锥齿轮(6)，每个分锥齿轮(6)均连接有长驱动轴(24)；所述长驱动轴(24)中部均安装有直向锥齿轮(4)，所述直向锥齿轮(4)均啮合有侧向锥齿轮(3)，每个侧向锥齿轮(3)均连接有通过轴承安装在躯干(1)上且呈L形的内摇杆(20)，每个内摇杆(20)在靠近躯干(1)中心一侧均通过轴承安装有分杆(25)，每个分杆(25)上均分别安装有上带轮(16)、上行径齿轮(26)；所述躯干(1)内部固装有支撑架(27)，所述支撑架(27)上端固装有与两个上行径齿轮(26)相啮合的中心齿轮(15)，所述上带轮(16)上均安装有皮带(17)，每个皮带(17)中部均安装有带绷紧机构；所述躯干(1)下部的左侧、右侧均通过轴承安装有短圆轴(28)，每个短圆轴(28)位于躯干(1)内部的区域上均安装有直动直齿轮(11)，每个直动直齿轮(11)均啮合有侧向直齿轮(12)，每个侧向直齿轮(12)均连接有通过轴承座安装在躯干(1)内的联动轴(9)，每个联动轴(9)上均安装有下带轮(19)，每个下带轮(19)均与对应的皮带(17)传动相连；所述展示架(21)的前侧方、后侧方均设有球体块(2)，每个球体块(12)上均焊接有手臂(10)，每个球体块(2)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(2a)、竖环槽(2b)；每个长驱动轴(24)下端、每个短圆轴(28)背离躯干(1)的一侧均设有横截面为正方形的方轴部分；每个方轴部分均与横环槽(2a)、竖环槽(2b)滑动配合。