[发明专利]自动打钉装置及其打钉方法

摘要

一种自动打钉装置的打钉方法，采用自动打钉装置实施，所述自动打钉装置包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道，所述打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，延长杆上端穿设有定位销，批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，延长杆底部固定有螺丝刀批头。其结构设计合理、使用可靠，解决了现有螺钉紧固装置容易旋拧不到位、紧固力不足的问题，可实现多个螺钉同时拧紧，统一控制，生产效率高。

主权项

1.一种自动打钉装置，包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待拧钉产品输送轨道，其特征在于：所述打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，所述批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，所述延长杆上端穿设有定位销，所述批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，所述延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，所述延长杆底部固定有螺丝刀批头，其特征在于：所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手的控制芯片的集中安装盒，所述集中安装盒中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待拧钉产品是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接有报警器。