[发明专利]一种细粉末加样方法及系统

摘要

本发明公开了一种细粉末加样方法及系统，该方法包括：获取待加样细粉末的目标值和目标误差；选取与目标值相匹配的加样速度和最大误差；实时获取加样细粉末的实际质量；计算第一加样误差，当第一加样误差为最大误差时暂停加样；第一加样误差为加样时实际质量与目标质量的差的绝对值；待加样停止后获取加样细粉末的实际质量并计算第二加样误差；第二加样误差为加样停止后实际质量与目标质量的差的绝对值；判断第二加样误差是否小于目标误差，若是则停止加样；若否则选择与第二加样误差相匹配的加样速度和最大误差继续加样，并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。采用本发明的加样方法能够高效率、高精度、低成本的实现不同细粉末的自动加样。

主权项

1.一种细粉末加样方法，其特征在于，所述细粉末加样方法应用在细粉末加样装置上；所述细粉末加样装置包括支架、垂直滑台、压杆、步进电机、微型直流电机、水平滑台、粉末自动加样箱、精密天平和控制器；所述支架包括水平方向的第一支架和垂直方向的第二支架；所述垂直滑台，通过所述第一支架固定，并与所述第一支架垂直；所述压杆可移动的安装在所述垂直滑台上；所述水平滑台，通过所述第二支架固定，并与所述第二支架垂直，位于所述垂直滑台的下方；所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的出力端通过传动机构与所述垂直滑台连接，用于带动所述垂直滑台在垂直方向上下移动；所述第二步进电机的出力端通过传动机构与所述粉末自动加样箱连接，用于带动所述粉末自动加样箱在所述水平滑台上平移；所述微型直流电机的出力端通过传动机构与所述压杆连接，用于带动所述压杆垂直向下旋转；所述粉末自动加样箱为敞口无盖的箱体；所述精密天平，位于所述水平滑台的下方，用于测量加样细粉末的实际质量；所述控制器与所述精密天平、所述步进电机、所述微型直流电机均连接；所述控制器用于控制所述压杆的下压深度和所述压杆的旋转速度；所述控制器内置数据库；所述数据库包括多个不同的控制参数组合以及所述控制参数组合所对应的加样组合；每个所述加样组合均包括细粉末的加样速度和最大误差；每个所述控制参数组合均包括压杆下压深度和压杆旋转速度；所述细粉末加样方法包括：获取待加样细粉末的目标值和目标误差；从所述数据库中选取与所述待加样细粉末的目标值相匹配的所述加样速度和所述最大误差；实时获取加样细粉末的实际质量；计算第一加样误差，并当所述第一加样误差为所述最大误差时，暂停加样；所述第一加样误差为所述细粉末加样装置工作时，所述加样细粉末的所述实际质量与所述目标值的差的绝对值；待所述细粉末加样装置完全停止工作后，再次获取所述加样细粉末的所述实际质量，并计算第二加样误差；所述第二加样误差为所述细粉末加样装置完全停止工作后，所述加样细粉末的所述实际质量与所述目标值的差的绝对值；判断所述第二加样误差是否小于所述目标误差，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述第二加样误差小于所述目标误差，则停止加样；若所述第一判断结果表示所述第二加样误差大于或者等于所述目标误差，则在所述数据库中选择与所述第二加样误差相匹配的所述加样速度和所述最大误差，继续加样，并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。