[发明专利]一种配有微型空气压缩机的软体机器人

摘要

本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种配有微型空气压缩机的软体机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧壁的前后两侧和底部的右端均嵌入有橡胶连接头，所述橡胶连接头与装置外壳通过粘接剂密封连接，左侧的两组所述橡胶连接头的左端均通过粘接剂粘接有动力波纹管，左侧的两组所述动力波纹管的左端部均通过粘接剂粘接有拨水板，所述装置外壳的底部中部通过粘接剂粘接有安装板，本方案通过基于软体机器人的方式进行未知水区域的探索，保证科学探索人员的安全性，通过控制单元与硬件输出设备集成一体的方式，保证输出设备即软体机器人的机动性和独立工作的完整性。

主权项

1.一种配有微型空气压缩机的软体机器人，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左侧壁的前后两侧和底部的右端均嵌入有橡胶连接头(2)，所述橡胶连接头(2)与装置外壳(1)通过粘接剂密封连接，左侧的两组所述橡胶连接头(2)的左端均通过粘接剂粘接有动力波纹管(3)，左侧的两组所述动力波纹管(3)的左端部均通过粘接剂粘接有拨水板(4)，所述装置外壳(1)的底部中部通过粘接剂粘接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部左右两侧对称安装有两组挂钩(6)，右侧的所述橡胶连接头(2)的底部通过粘接剂粘接有导向波纹管(7)，所述装置外壳(1)的右侧壁通过螺钉连接有配重球(8)，所述装置外壳(1)的顶端安装有无线接收组件(9)，三组所述橡胶连接头(2)的上侧均连接有接头管道(10)，所述接头管道(10)位于装置外壳(1)的内腔，三组所述接头管道(10)的另一端均安装有电磁阀(11)，左侧两组所述电磁阀(11)分别与X型连接管道(12)的左侧两组接口连接，所述X型连接管道(12)的右侧两组接口均连接有微型空气压缩机(13)，右侧的所述电磁阀(11)左侧接口连接有Y型连接管道(14)，所述Y型连接管道(14)的左侧两组接口分别与两组微型空气压缩机(13)的右侧接口连接，所述装置外壳(1)的内腔右侧嵌入有蓄电池(15)和控制组件(16)，所述控制组件(16)包括PLC控制器(161)和输入控制模块(162)，所述PLC控制器(161)的输入端口通过数据线分别与输入控制模块(162)、无线接收组件(9)连接，所述PLC控制器(161)的输出端通过数据线分别与三组电磁阀(11)、两组微型空气压缩机(13)连接。