[发明专利]一种升降水平移载机

摘要

本发明属于移载机技术领域，公开了一种升降水平移载机，包括移载机支架、升降移动总成、水平移动及送板总成；移载机支架上设置有层限位开关；升降移动总成通过三相异步抱闸电机驱动升降移动框架，升降移动框架采用链条拖拽；水平移动及送板总成包括水平移动装置和送板装置；水平移动装置设置有水平限位开关，并通过水平移动直流减速电机驱动水平移动底板；送板装置设置有板到位开关，并通过送板直流减速电机带动花纹输送带驱动工装板。本发明提供的升降水平移载机结构简单、性能可靠，能够解决老化房入口出口处的单条倍速链与老化房内部多层倍速链之间衔接的问题。

主权项

1.一种升降水平移载机，其特征在于，包括：移载机支架(30)、升降移动总成、水平移动及送板总成；所述移载机支架(30)上设置有层限位开关；所述升降移动总成通过三相异步抱闸电机(1)驱动升降移动框架(20)，所述升降移动框架(20)采用链条拖拽；所述水平移动及送板总成包括水平移动装置和送板装置；所述水平移动装置设置有水平限位开关，并通过水平移动直流减速电机(22)驱动水平移动底板(27)；所述送板装置设置有板到位开关(33)，并通过送板直流减速电机(15)带动花纹输送带(38)驱动工装板；所述水平限位开关包括左限位开关(36)、中限位开关(29)、右限位开关(26)；所述层限位开关包括一层限位开关(34)、二层限位开关(41)、三层限位开关(47)、四层限位开关(50)；所述水平移动装置包括水平移动底板(27)，所述水平移动底板(27)的底部安装有光轴滑块(32)和水平限位开关拨片(31)，所述光轴滑块(32)与光轴导轨(19)相配合，所述光轴导轨(19)分别固定在所述升降移动框架(20)的前后两侧；所述升降移动框架(20)的两侧分别安装有所述水平移动直流减速电机(22)、从动同步带轮(39)，所述水平移动直流减速电机(22)上装有主动同步带轮(21)，所述主动同步带轮(21)与所述从动同步带轮(39)之间通过同步带(24)连接，所述同步带(24)与所述水平移动底板(27)固定连接；所述左限位开关(36)、所述中限位开关(29)、所述右限位开关(26)均安装在所述升降移动框架(20)上；所述送板装置包括安装在所述水平移动底板(27)上的所述送板直流减速电机(15)，所述送板直流减速电机(15)上装有送板电机主动链轮(14)，所述水平移动底板(27)两侧装有轴承支架(37)，所述轴承支架(37)上装有送板传动轴(23)，所述送板传动轴(23)上装有送板从动链轮(13)，所述送板电机主动链轮(14)与所述送板从动链轮(13)之间通过送板传动链条(12)连接；所述送板传动轴(23)两端装有输送带轮(11)，所述输送带轮(11)上装有所述花纹输送带(38)，所述水平移动底板(27)左右两侧装有工装板挡板(28)，所述轴承支架(37)上装有板到位开关(33)。