[发明专利]一种五轴数控工具磨床通用后置处理方法

摘要

本发明属于五轴数控机床后置处理方法技术领域，公开了一种五轴数控工具磨床通用后置处理方法，用于为了解决现有机床后置处理方法由于没有考虑砂轮初始轴向、多个砂轮安装位置和安装方向以及工件坐标系方向相对于机床坐标系不统一造成的不能适用于五轴数控磨床的问题。本发明包括如下步骤：建立统一坐标系统；设置磨床特性参数；建立通用的磨床后置求解方程以及采用一种基于磨床类型变换的方法求解步骤3建立的方程4个步骤。本发明为5轴数控磨床的后置处理提供了一个新的方法，并且本发明的后置处理方法能够运用于目前市面上的36种5轴数控磨床，具有通用性强的特点。

主权项

1.一种五轴数控工具磨床通用后置处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立统一坐标系统，包括工件坐标系(OW‑XWYWZW)、第一转轴坐标系(OR1‑XR1YR1ZR1)、第二转轴坐标系OR2‑XR2YR2ZR2)、刀具坐标系(OT‑XTYTZT)和机床坐标系(OM‑XMYMZM)；其中刀具坐标系、第一转轴坐标系、第二转轴坐标系和工件坐标系在机床坐标系下的位置为：OT＝(xT,yT,zT)OR1＝(xR1,yR1,zR1)OR2＝(xR2,yR2,zR2)OW＝(xW,yW,zW)其中第一转轴表示靠近工件一侧的转动轴，第二转轴表示靠近刀具一侧的转动轴；步骤2：设置磨床特性参数，磨床特性参数包括砂轮位置偏置和安转方向、工件坐标系方向角、磨床运动方向调整参数和初始主轴方向；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上，考虑多种工件坐标系情况，建立通用的磨床后置求解方程；步骤4：采用一种基于磨床类型变换的方法求解步骤3建立的方程。