[发明专利]粒子群算法反馈自适应率参数优化方法及全阶状态观测器有效
| 申请号： | 201810349320.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108573300B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈凤龙;王建辉;满永奎;边春元 | 申请（专利权）人： | 辽东学院 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 118003 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于全阶状态观测器转速估算系统技术领域，公开了一种粒子群算法反馈自适应率参数优化方法及全阶状态观测器，令待整定的PI参数作为粒子在寻优空间的位置向量，将根据PI参数设计准则计算出的PI参数作为部分初始种群；选取适应度函数；计算出每个粒子的适应度值并进行排序，确定局部最优和全局最优；更新当前每个粒子的速度和位置；判断是否达到结束条件。本发明利用粒子群算法的优化能力，实现自适应率PI参数的离线优化，根据给出的PI参数的设定范围，给出几组参数作为初始种群的一部分，通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值，并将得到的结果应用于全阶状态观测器进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 粒子 算法 反馈 自适应 参数 优化 方法 状态 观测器 | ||
【主权项】：
1.一种粒子群算法反馈自适应率参数优化方法，其特征在于，所述粒子群算法反馈自适应率参数优化方法包括以下步骤：步骤一，令待整定的PI参数作为粒子在寻优空间的位置向量，分别根据频域法按照PI参数设计准则计算PI参数；步骤二，选取适应度函数；步骤三，计算出每个粒子的适应度值并进行排序，确定局部最优和全局最优；步骤四，更新当前每个粒子的速度和位置；步骤五，判断是否达到结束条件，如未达到结束条件，则返回步骤三，直到满足终止条件，得到电流高频噪声为反馈自适应率参数的值。
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