[发明专利]基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法在审
| 申请号： | 201810349600.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108599645A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周长攀;唐伟;孙向东;周兆吉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/24 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，具体步骤如下：首先根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面，列写滑模电流观测器方程；然后对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，在滑模电流观测器的基础上，基于反电动势模型构建反电动势观测器方程用于分离反电动势信号进而估算转子位置和转速，对反电动势观测器方程进行稳定性分析；其次在滑模电流观测器的基础上，对电机的定子电阻进行辨识，最后根据电机运行的转速实时调节反馈增益，本发明解决了现有技术中存在的滑模观测器中观测信号抖振现象较大，需要进行低通滤波和转子角度补偿且观测精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电流观测器 滑模 永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器控制 稳定性分析 反电动势 观测器 两相静止坐标系 反电动势模型 反电动势信号 估算转子位置 低通滤波 电机运行 定子电流 定子电阻 抖振现象 反馈增益 观测误差 观测信号 角度补偿 实时调节 数学模型 转子 表贴式 滑模面 辨识 构建 电机 观测 | ||
【主权项】：
1.基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面，列写滑模电流观测器方程；步骤2、对滑模电流观测器方程进行稳定性分析；步骤3、在滑模电流观测器的基础上，基于反电动势模型构建反电动势观测器方程用于分离反电动势信号进而估算转子位置和转速；步骤4、对反电动势观测器方程进行稳定性分析；步骤5、在滑模电流观测器的基础上，对电机的定子电阻进行辨识；步骤6、根据电机运行的转速实时调节反馈增益。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810349600.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
