[发明专利]一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置

摘要

本发明公开了一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，所述调节装置包括：设置在无人机底部的圆形凹槽，设置有在凹槽内可自由滚动的滚动球，与滚动球一体连接的连接杆，连接杆下方的支撑板，支撑板下方的四根支柱，支柱中间的第一配重杆和第二配重杆，第一配重杆和第二配重杆上分别设置有可滑动的第一配重块和第二配重块，支柱下方的固定板，固定板上设置有位置传感器和用于固定所述激光雷达的夹持装置；本发明针对无人携带激光雷达测试过程中激光雷达无法保持水平稳定的问题，通过设置两个配重块以及凹槽移动来调节激光雷达的位置，使无人机在飞行过程激光雷达通过自身和配重块的重量调整位置，提高测量的准确性。

主权项

1.一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，包括激光雷达和无人机，其特征在于，所述调节装置包括：设置在所述无人机底部的圆形凹槽，所述凹槽中设置有在所述凹槽内可自由滚动的滚动球，所述圆形凹槽设置一开口，所述滚动球一体连接设置有一从所述开口伸出的连接杆，所述开口的宽度大于所述连接杆的直径，小于所述滚动球直径；所述连接杆下方一体连接有一支撑板，所述支撑板下方设置有第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱，所述第一支柱与所述第二支柱平行相对设置，所述第三支柱与所述第四支柱平行相对设置；所述第一支柱与所述第二支柱之间连接设置有第一配重杆，所述第一配重杆上设置有一用于使所述激光雷达处于水平状态的第一配重块，所述第一配重块沿所述第一配重杆进行水平滑动，所述第一配重块上设置有将所述第一配重块固定在所述第一配重杆上的紧固件；所述第三支柱与所述第四支柱之间连接设置有第二配重杆，所述第二配重杆上设置有一用于使所述激光雷达处于水平状态的第二配重块，所述第二配重块沿所述第二配重杆进行水平滑动，所述第二配重块上设置有将所述第二配重块固定在所述第二配重杆上的紧固件；所述第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱下方连接设置有一用于固定所述激光雷达的固定板，所述固定板上设置有一用于检测所述激光雷达是否处于水平状态的位置传感器，所述固定板上连接设置有用于固定所述激光雷达的夹持装置。