[发明专利]一种曲线分板机

摘要

本发明公开了一种曲线分板机，包括分板机体、分板治具进出机构和XYZ模组分板机构，所述分板机体的后端左侧设置有计算机；所述分板机体的中央设置底板，分板治具进出机构和XYZ模组分板机构位于底板的上端；所述分板治具进出机构的前端设置有分板治具固定板，分板治具固定板的上端设置有分板治具，分板治具进出机构的后端设置有线性导轨，线性导轨的左端设置有分板治具进出气缸。本曲线分板机在使用时，由机械手夹取PCBA板，将PCBA板运动到分板治具上等待分板，再通过分板治具进出气缸将分板治具送到XYZ模组分板机构进行分板；整体结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度。

主权项

1.一种曲线分板机，包括分板机体(1)、分板治具进出机构(2)和XYZ模组分板机构(3)，其特征在于：所述分板机体(1)的后端左侧设置有计算机(4)，分板机体(1)的顶端设置有信号灯(5)，信号灯(5)与分板机体(1)的顶端固定连接；所述分板机体(1)的底端四个拐角处设置有支腿(6)，分板机体(1)的底端中央设置有移动轮(7)，支腿(6)和移动轮(7)均与分板机体(1)的底端固定连接；所述分板机体(1)的中央设置底板(8)，分板治具进出机构(2)和XYZ模组分板机构(3)位于底板(8)的上端；所述分板治具进出机构(2)的前端设置有分板治具固定板(9)，分板治具固定板(9)的上端设置有分板治具(10)，分板治具(10)通过螺栓与分板治具固定板(9)固定连接；所述分板治具进出机构(2)的后端设置有线性导轨(11)，线性导轨(11)的左端设置有分板治具进出气缸(12)，线性导轨(11)通过螺栓与底板(8)固定连接；所述底板(8)的左右两端设置有X轴导轨固定立板(13)，X轴导轨固定立板(13)的上端设置有X轴线性导轨(14)，X轴导轨固定立板(13)通过螺栓与底板(8)固定连接，X轴线性导轨(14)固定在X轴导轨固定立板(13)的上端；所述右侧X轴线性导轨(14)的左侧设置有X轴伺服电机(15)，X轴伺服电机(15)的后端设置有X轴伺服电机固定座(16)和X轴滚珠丝杆(17)，X轴滚珠丝杆(17)位于X轴伺服电机固定座(16)的后端，X轴伺服电机固定座(16)的底端与底板(8)固定连接，X轴伺服电机(15)与X轴伺服电机固定座(16)的侧端固定连接；所述XYZ模组分板机构(3)的右端设置有Y轴伺服电机(18)，Y轴伺服电机(18)的左端设置有Y轴滚珠丝杆(19)，Y轴伺服电机(18)通过螺栓与底板(8)固定连接；所述底板(8)的中央设置有Y轴导轨固定板(20)，Y轴导轨固定板(20)的后端设置有Y轴线性导轨(21)，Y轴线性导轨(21)通过螺栓与Y轴导轨固定板(20)的后端固定连接；所述Y轴导轨固定板(20)的下端左右两侧设置有XY轴连接板(22)，XY轴连接板(22)的下端与X轴线性导轨(14)活动连接；所述Y轴导轨固定板(20)的左端设置有丝杆固定座(23)，Y轴滚珠丝杆(19)与丝杆固定座(23)固定连接；所述Y轴滚珠丝杆(19)的上端设置有Y轴托链槽(24)，Y轴托链槽(24)的上端设置有Y轴托链(25)，Y轴托链(25)与Y轴托链槽(24)套接；所述Y轴线性导轨(21)的右端设置有Z模组分板机构(26)；所述Z模组分板机构(26)的前端设置有Z轴伺服电机固定板(27)，Z轴伺服电机固定板(27)的上端设置有Z轴伺服电机(28)，Z轴伺服电机(28)通过螺栓与Z轴伺服电机固定板(27)固定连接；所述Z轴伺服电机(28)下端设置有联轴器(29)，联轴器(29)下端设置有丝杆固定座(30)，丝杆固定座(30)内设置有Z轴滚珠丝杆(31)，Z轴滚珠丝杆(31)贯穿丝杆固定座(30)后通过联轴器(29)与Z轴伺服电机(28)连接；所述Z轴伺服电机固定板(27)的下端设置有Z轴线性导轨(32)，Z轴线性导轨(32)通过螺栓与Z轴伺服电机固定板(27)固定连接；所述Z轴线性导轨(32)的后端设置有主轴固定板(33)，主轴固定板(33)的上端设置有高转速主轴(34)，主轴固定板(33)的左端下侧设置有上吸尘风口固定块(35)，上吸尘风口固定块(35)通过螺栓与主轴固定板(33)固定连接；所述右侧高转速主轴(34)的右侧设置有高精度CCD相机(36)，高精度CCD相机(36)的下端设置有光源(37)，光源(37)与高精度CCD相机(36)的下端固定连接。