[发明专利]一种基于深度学习和相关滤波的人体目标跟踪方法在审
申请号: | 201810349970.0 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108717522A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 张君鹏;申瑞民;姜飞 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于深度学习和相关滤波的人体目标跟踪方法,该方法包括以下步骤:1)读取待跟踪视频的当前帧,利用人体检测器检测人体位置;2)读取待跟踪视频的下一帧,判断是否到达视频结尾,若是,则结束,若否,则执行步骤3);3)利用上一步检测获得的人体位置初始化相关滤波跟踪器,进行人体跟踪,持续设定时间;4)利用轻量级人体判别器判定当前跟踪目标是否为人体,若是,则记录人体位置,返回步骤2),若否,则返回步骤1)。与现有技术相比,本发明具有准确性高、实时性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 人体位置 滤波 人体目标跟踪 读取 视频 人体检测器 跟踪目标 人体跟踪 实时性好 一步检测 初始化 跟踪器 判别器 返回 跟踪 结尾 判定 学习 检测 记录 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习和相关滤波的人体目标跟踪方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)读取待跟踪视频的当前帧,利用人体检测器检测人体位置;2)读取待跟踪视频的下一帧,判断是否到达视频结尾,若是,则结束,若否,则执行步骤3);3)利用上一步检测获得的人体位置初始化相关滤波跟踪器,进行人体跟踪,持续设定时间;4)利用轻量级人体判别器判定当前跟踪目标是否为人体,若是,则记录人体位置,返回步骤2),若否,则返回步骤1);其中,所述人体检测器基于一人体样本数据库、利用深度卷积神经网络训练获得,所述轻量级人体判别器基于所述人体样本数据库、利用轻量级的深度卷积神经网络训练获得,所述相关滤波跟踪器根据当前帧以及之前帧的信息训练获得。
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