[发明专利]充电桩识别方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810350021.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110389341B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄高波;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种充电桩识别方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法首先获取所述机器人的雷达扫描数据，然后根据所述雷达扫描数据判断在所述机器人的雷达扫描范围内是否存在圆弧形物体，若在所述机器人的雷达扫描范围内存在所述圆弧形物体，则将所述圆弧形物体确定为充电桩。相较于现有技术，本发明实施例通过对圆弧形的识别取代了对传统的凹凸结构的识别，由于圆弧形的表面较为平滑，不会出现断面交界的数据跳变，从而可以大大提高对充电桩的识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 识别 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种充电桩识别方法，应用于机器人中，其特征在于，包括：获取所述机器人的雷达扫描数据；根据所述雷达扫描数据判断在所述机器人的雷达扫描范围内是否存在圆弧形物体；若在所述机器人的雷达扫描范围内存在所述圆弧形物体，则将所述圆弧形物体确定为充电桩。
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