[发明专利]一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架有效
申请号: | 201810350396.0 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108515032B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张莹;李太亮;赵凯 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张京波;曲鹏 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架,该衣物整理装置,包括:第一悬挂架,用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架;第一采集模块,用于采集所述待整理衣物的第一信息;抓取模块,用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架,并将其释放于第二悬挂架;传送机构,用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动;定位机构,使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列;该衣物整理装置能够自动按款式对衣物进行分类,减少了工作人员的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 衣物 整理 装置 及其 方法 悬挂 支撑架 | ||
【主权项】:
1.一种衣物整理装置,其特征在于,包括:第一悬挂架,用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架;第一采集模块,用于采集所述待整理衣物的第一信息;抓取模块,用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架,并将其释放于第二悬挂架;传送机构,用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动;定位机构,用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息,以及获取所述第二悬挂架的第二信息,并根据所述第一信息和所述第二信息,确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置,以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列;其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。
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