[发明专利]基于被动光视觉的大型结构件焊接自动跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201810350849.X | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110385505A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;桂巧;潘百蛙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 宋元松 |
| 地址： | 101111 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于被动光视觉的大型结构件焊接自动跟踪方法，包括如下步骤：采集焊接过程中的视觉信息；通过视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝的特征信息进行实时检测；基于焊缝、电弧、熔池和焊丝的特征信息，计算以下参数中的一个或多个参数：电弧摆动中心和焊缝中心的距离、电弧摆动幅度和焊缝宽度之比、电弧摆动轨迹和焊缝之间的角度关系以及电弧摆角；及基于一个或多个参数对焊枪进行控制。本发明的方法可以有效地对焊接过程的焊缝、电弧、熔池、焊丝进行实时有效地检测，并根据检测结果实现了焊接过程的在线工艺调整，保证了焊接过程实时控制的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 电弧 焊接过程 焊丝 电弧摆动 熔池 大型结构件 视觉信息 特征信息 自动跟踪 光视觉 有效地 焊接 焊缝中心 检测结果 角度关系 实时检测 实时控制 在线工艺 焊枪 摆角 采集 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于被动光视觉的大型结构件焊接自动跟踪方法，其特征在于，所述大型结构件焊接自动跟踪方法包括如下步骤：采集焊接过程中的视觉信息；通过所述视觉信息对焊缝、电弧、熔池和焊丝的特征信息进行实时检测；基于所述焊缝、电弧、熔池和焊丝的特征信息，计算以下参数中的一个或多个参数：电弧摆动中心和焊缝中心的距离、电弧摆动幅度和焊缝宽度之比、电弧摆动轨迹和焊缝之间的角度关系以及电弧摆角；及基于所述一个或多个参数对焊枪进行控制。
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