[发明专利]一种模块化履带式全地形车在审
| 申请号： | 201810350952.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108502034A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曹喜承;杨蕊;刘立君;陈志航;广兴野;王春华 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D11/02;B60K17/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 163318 黑龙江省大*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块化履带式全地形车，它涉及履带车领域，以解决目前的履带车由于动力分配不均在沼泽等不良路况时会出现一侧的履带打滑，限制了履带车的越野能力的问题。本发明包括前车体、后车体和铰接转向装置；所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；前车体包括前履带式行走机构、前车体传动装置和前车体机架；前履带式行走机构和前车体传动装置分别设置在前车体机架上，前车体传动装置包括发动机、离合器、变速箱、分动器和前驱动桥；发动机与变速箱之间通过离合器连接，前驱动桥内设有前桥差速锁，分动器与前驱动桥内的前桥差速锁连接，前桥差速锁与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构。本发明适用于复杂路面。 | ||
| 搜索关键词： | 前车体 前驱动桥 履带式行走机构 传动装置 差速锁 履带车 前桥 履带式全地形车 铰接转向装置 变速箱 分动器 后车体 模块化 发动机 离合器连接 输出轴连接 离合器 不良路况 动力分配 复杂路面 越野能力 打滑 履带 沼泽 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种模块化履带式全地形车，包括前车体、后车体和铰接转向装置，其特征在于：所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；前车体包括前履带式行走机构(1)、前车体传动装置(2)和前车体机架；前履带式行走机构(1)和前车体传动装置(2)分别设置在前车体机架上，前车体传动装置(2)包括发动机(2‑1)、离合器(2‑2)、变速箱(2‑3)、分动器(2‑4)和前驱动桥；发动机(2‑1)与变速箱(2‑3)之间通过离合器(2‑2)连接，变速箱(2‑3)与分动器(2‑4)连接，前驱动桥内设有前桥差速锁(2‑5)，分动器(2‑4)与前驱动桥内的前桥差速锁(2‑5)连接，前桥差速锁(2‑5)与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构(1)；后车体包括后履带式行走机构(4)、后车体传动装置(3)和后车体机架；后履带式行走机构(4)和后车体传动装置(3)分别设置在后车体机架上，后车体传动装置(3)包括电机(3‑1)、后桥离合器(3‑2)、后驱动桥和电池(3‑4)；后驱动桥内设有后桥差速锁(3‑3)，后桥差速锁(3‑3)驱动后驱动桥内的传动轴来驱动后履带式行走机构(4)；电机(3‑1)通过后桥离合器(3‑2)与后桥差速锁(3‑3)连接，后桥差速锁(3‑3)与后驱动桥中的两个输出轴I连接，电池(3‑4)为电机(3‑1)提供动力；前桥差速锁(2‑5)与后桥差速锁(3‑3)通过传动机构连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北石油大学，未经东北石油大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810350952.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人侦探车车轮减震杆
- 下一篇：一种高速履带式无人车平台及其控制方法
