[发明专利]一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法有效
申请号: | 201810350955.8 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108482385B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 马艳丽;张鹏;蒋贤才;祁首铭;冷雪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法,本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境,导致风险辨识度低的问题。本发明包括:一:在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头;二:对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长;三:将交通环境复杂度分为四个等级;四:确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;五:根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。 | ||
搜索关键词: | 车载设备 交通环境 复杂度 摄像头 时长 辨识 交通工程领域 行车记录仪 车道跟踪 车辆内部 控制面板 辨识度 眼动仪 注视点 加权 车道 偏离 | ||
【主权项】:
1.一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法,其特征在于:所述考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法包括以下步骤:步骤一:以车辆行驶的方向为正前方,在车辆内部前挡风玻璃上安装行车记录仪和车道跟踪仪,在仪表盘或后视镜上安装眼动仪摄像头,在车辆内部后挡风玻璃上安装后位摄像头,在车辆内部左侧B柱上安装左侧摄像头,在车辆内部右侧B柱上安装右侧摄像头,在车辆内部车顶安装控制面板摄像头;步骤二:对控制面板摄像头采集的车载设备操作时长和眼动仪摄像头采集的驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权,得到驾驶员对车载设备的总操作时长T;步骤三:将交通环境复杂度分为四个等级;具体为:交通环境复杂度等级一对应的交通条件为:车道宽度d≥3.5m;试验车行驶方向的车道数n≥4;中央分隔形式i≥1;车辆行驶速度v≥60km/h;试验车所在车道及其邻近车道前后30m范围内的同向行驶车辆数N≤2;交通环境复杂度指数E大于等于0小于等于0.4;交通环境复杂度等级二对应的交通条件为:车道宽度d≥3.25m;试验车行驶方向的车道数n≥3;中央分隔形式i≥1;车辆行驶速度v≥40km/h;试验车所在车道及其邻近车道前后30m范围内的同向行驶车辆数N≤5;交通环境复杂度指数E大于0.4小于等于0.6;交通环境复杂度等级三对应的交通条件为:车道宽度d≥3.25m;试验车行驶方向的车道数n≥2;中央分隔形式i≥0;车辆行驶速度v≥25km/h;试验车所在车道及其邻近车道前后30m范围内的同向行驶车辆数N≤8;交通环境复杂度指数E大于0.6小于等于0.8;不满足以上三个等级为第四个等级;i表示中央分隔形式,i=2表示分隔带,i=1表示护栏,i=0表示无中央分隔带;当一个交通条件所取数值符合多个交通环境复杂度等级时,以交通环境复杂度等级数值较小的作为等级划定标准;步骤四:根据行车记录仪、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头以及车道跟踪仪采集的车道信息,确定交通环境复杂度指数的等级,即得到交通环境复杂度指数的值;步骤五:根据步骤二得到的驾驶员对车载设备的总操作时长T和步骤四得到的交通环境复杂度指数的值,得到车载设备操作风险评分值。
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