[发明专利]地下通道配合机器人运输系统

摘要

一种地下通道配合机器人运输系统，属于运输快递领域。为了解决机器人运送快递无法在室外复杂环境下安全行走和机器人运送快递不能进入建筑内部的问题。本发明采用在水平方向修建地下机器人行走专用通道和垂直方向上沿建筑墙体修建机器人专用升降通道的方法，将室外强干扰、不可控的非结构化环境转化为无干扰、可控的结构化环境达到机器人能够扩大运送范围的目的。本发明可用于运输快递领域。

主权项

1.地下通道配合机器人运输系统，包括地下运输通道①、升降运输通道②、运输机器人③，其特征在于在地下铺设运输通道，在建筑外墙或室内设置升降通道，机器人通过人工设定的路线自行在上述运输和升降通道中行走，到达指定地点后把货物送达后返回。