[发明专利]一种减速机平键装配方法

摘要

本发明涉及一种基于减速机平键装配设备的装配方法，主要解决现有技术中采用冲击力装配平键具有劳动强度大、合格率较低以及装配效率低的问题。本发明通过采用一种减速机平键装配设备，包括机架、操作面板、矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构,所述机架上安装有矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构，沿着输送机构的输送方向上依次设置矫正机构、送料装配机构以及压键机构，所述机架上还安装有操作面板，所述操作面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端的技术方案，较好地解决了该问题，可用作减速机的装配。

主权项

1.一种基于减速机平键装配设备的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括以下步骤：/n第一步，检查设备无隐患，通过前端机械手设备或者人工将减速机(701)抓取放置到减速机载具(411)中，人工开启操作面板(2)的启动按钮，Y向气缸二(312)动作，Y向气缸二(312)的活塞杆向前推动，通过浮动接头一(313)传动，推动移动板(308)沿着直线滑轨(310)移动到指定位置，Y向气缸一(301)开始动作，其活塞杆向前推动将检测平键(307)推入到减速机(701)的轴端处的键槽入口端，对减速机(701)进行检测，如果检测平键(307)插入减速机(701)的轴端处的键槽入口端，Y向气缸一(301)与Y向气缸二(312)依次复位，活塞杆退回至初始状态，如果检测平键(307)插不进减速机(701)的轴端处的键槽入口端，通过前端机械手设备或者人工将该减速机(701)抓取放置到不合格产品的输送线上；/n第二步，启动平键振动盘(501)，利用平键振动盘(501)内的振动发生器能使平键(702)在平键振动盘(501)内振动至平键振动盘(501)的出料口，再通过直线振动发生器将平键(702)输送至出料轨道(502)，Z向气缸一(511)下行，推动真空吸盘(508)向下移动到指定位置，通过真空吸盘(508)将位于在出料轨道(502)上的平键(702)吸取，Z向气缸一(511)复位到初始位置，此时Y向气缸三(504)动作，推动Z向气缸安装座(512)向前移动到指定行程位置，Z向气缸一(511)再次下行到指定位置，使得平键(702)移动到导向块(505)的凹槽上方，真空吸盘(508)将平键(702)松开，放置到导向块(505)的凹槽内，X向气缸(510)动作，通过浮动接头二(509)传动，推动推块(506)将平键(702)推入到减速机(701)轴伸端处的键槽内，Z向气缸二(514)下行，推动连接板二(515)以及导向轴(516)向下移动到指定行程位置，从而推动预压块(517)向平键(702)方向移动，并将平键(702)压入键槽一定深度，实现对平键(702)的预压紧动作；/n第三步，伺服电机(401)启动，带动主动同步带轮(402)转动，通过同步带一(403)的啮合传动，带动从动同步带轮一(404)和从动同步带轮二(405)同时转动，从动同步带轮二(405)和从动同步带轮三(414)通过同步带二(408)的啮合传动，从而带动同步带二(408)以及减速机载具(411)移动，使得减速机载具(411)沿着X向直线滑轨(409)方向移动，将减速机载具(411)输送至压键机构处，伺服电机(401)停止；/n第四步，Z向气缸三(601)下行，推动与其活塞杆连接的压块(603)向下移动，对平键(702)进行压紧动作，压紧动作完成后，Z向气缸三(601)复位至初始位置，伺服电机(401)再次启动，将减速机载具(411)的输出至输送机构(4)末端，通过后端机械手或者人工将装配好的产品取出。/n