[发明专利]车辆定位的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810351149.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108693544B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张建国 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 101300 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种车辆定位的方法、装置及存储介质,包括:接收当前车辆的位置请求信息,所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置;根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围;在所述当前车辆超出所述预设定位范围时,在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆;获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分全球定位系统GPS位置;根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆定位的方法,其特征在于,应用于基准站,包括:接收当前车辆的位置请求信息,所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置;根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围;在所述当前车辆超出所述预设定位范围时,在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆;获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分全球定位系统GPS位置;根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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