[发明专利]一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法在审
申请号: | 201810351258.4 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108764034A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 缪其恒;陈淑君;王江明;许炜 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;杨燕霞 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法,包括下列步骤:①驾驶员人脸检测,通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据,对图像数据人脸区域进行标注,离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器,利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域;②危险驾驶行为检测,基于人脸感兴趣区域,增加背景区域,利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测;③危险驾驶行为预警,利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认,如达到设定的连续帧数阈值,则发出视觉预警信号和/或听觉预警信号。本发明能对驾驶员的分神类危险驾驶行为进行识别与预警,以提示驾驶员立即改变分神行为,保持到正常规范驾驶状态,从而提高行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 危险驾驶行为 近红外相机 人脸检测 预警 驾驶室 感兴趣区域 驾驶行为 预警信号 分类器 人脸 卷积神经网络 近红外图像 行车安全性 背景区域 驾驶状态 离线训练 人脸区域 时序数据 图像数据 连续帧 检测 多帧 离线 听觉 标注 搜索 视觉 提示 采集 场景 | ||
【主权项】:
1.一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法,其特征在于包括下列步骤:①驾驶员人脸检测:通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据,对图像数据人脸区域进行标注,离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器,利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域;②危险驾驶行为检测:基于人脸感兴趣区域,增加背景区域,利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测;③危险驾驶行为预警:利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认,如达到设定的连续帧数阈值,则发出视觉预警信号和/或听觉预警信号。
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