[发明专利]一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法在审

专利信息
申请号: 201810351258.4 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN108764034A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 缪其恒;陈淑君;王江明;许炜 申请(专利权)人: 浙江零跑科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏;杨燕霞
地址: 310051 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法,包括下列步骤:①驾驶员人脸检测,通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据,对图像数据人脸区域进行标注,离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器,利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域;②危险驾驶行为检测,基于人脸感兴趣区域,增加背景区域,利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测;③危险驾驶行为预警,利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认,如达到设定的连续帧数阈值,则发出视觉预警信号和/或听觉预警信号。本发明能对驾驶员的分神类危险驾驶行为进行识别与预警,以提示驾驶员立即改变分神行为,保持到正常规范驾驶状态,从而提高行车安全性。
搜索关键词: 危险驾驶行为 近红外相机 人脸检测 预警 驾驶室 感兴趣区域 驾驶行为 预警信号 分类器 人脸 卷积神经网络 近红外图像 行车安全性 背景区域 驾驶状态 离线训练 人脸区域 时序数据 图像数据 连续帧 检测 多帧 离线 听觉 标注 搜索 视觉 提示 采集 场景
【主权项】:
1.一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法,其特征在于包括下列步骤:①驾驶员人脸检测:通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据,对图像数据人脸区域进行标注,离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器,利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域;②危险驾驶行为检测:基于人脸感兴趣区域,增加背景区域,利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测;③危险驾驶行为预警:利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认,如达到设定的连续帧数阈值,则发出视觉预警信号和/或听觉预警信号。
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