[发明专利]新能源动力电池的装配设备

摘要

本发明涉及新能源电池技术领域。新能源动力电池的装配设备，包括机架组件及其上的控制组件、电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置。该新能源动力电池的装配设备的优点是新能源动力电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，新能源动力电池的装配效率高。

主权项

1.新能源动力电池的装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的控制组件（2）、电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；电池进料装置（3）包括进料输送架（301）、进料滚筒（302）、进料皮带（303）、滚子（304）、第一电机固定座（305）、第一电机（306）、带传动部件（307）、防护罩（308）、第一气缸固定座（309）、第一气缸（310）、进料探测器（311）和调节螺钉（312）；进料输送架（301）底部固定在机架组件（1）上，进料滚筒（302）通过转动副连接安装在进料输送架（301）两端轴承中；进料滚筒（302）是左右各一个，进料皮带（303）绕在两个进料滚筒（302）上，调节螺钉（312）连接左侧的进料滚筒（302），通过调节螺钉（312）调节两个进料滚筒（302）的距离，从而张紧进料皮带（303）；滚子（304）位于进料皮带（303）下方；第一电机（306）通过第一电机固定座（305）设置在进料输送架（301）上，第一电机（306）的输出轴通过带传动部件（307）连接右侧的进料滚筒（302）；防护罩（308）安装在进料输送架（301）上，防护罩（308）罩住第一电机（306）和带传动部件（307）；第一气缸（310）通过第一气缸固定座（309）设置在机架组件（1）上，第一气缸（310）伸缩端与进料探测器（311）相连接，进料探测器（311）位于进料输送架（301）上；第一搬运机械手装置（4）包括第一移动线组固定座（41）、第一移动线组（42）、第一纵向进给组件（43）和两组夹取组件（44），第一移动线组（42）通过第一移动线组固定座（41）水平安装在机架组件（1）上，第一纵向进给组件（43）竖直安装在第一移动线组（42）上，两组夹取组件（44）固定在第一纵向进给组件（43）上；第一移动线组（42）包括固定板（421）、拖链（422）、移动架（423）、减速电机（424）、丝杆螺母座（425）、丝杆（426）、盖板（427）、红外感应器（428）和挡片（429），拖链（422）和移动架（423）安装在固定板（421）上，减速电机（424）固定设置在移动架（423）一端，丝杆（426）安装在移动架（423）中，减速电机（424）输出轴连接丝杆（426），丝杆螺母座（425）通过丝杆螺母副配合安装在丝杆（426）中，挡片（429）、红外感应器（428）和盖板（427）安装在移动架（423）上，通过挡片（429）控制丝杆螺母座（425）移动的距离；第一纵向进给组件（43）包括安装竖板（431）、第二气缸（432）、第一滑轨（433）、第一滑座（434）、进给板（435）、限位探头安装板（436）、上限位探头（437）、下限位探头（439）和横梁型材（438）；安装竖板（431）固定设置在丝杆螺母座（425）上，第二气缸（432）设置在安装竖板（431）上端，第二气缸（432）伸缩端与进给板（435）相连接，第一滑轨（433）设置在安装竖板（431）上，第一滑座（434）设置在进给板（435）上，第一滑轨（433）与第一滑座（434）形成移动副连接；横梁型材（438）横向设置在进给板（435）上，下限位探头（439）通过限位探头安装板（436）安装在安装竖板（431）上，上限位探头（437）安装在进给板（435）顶端；夹取组件（44）包括连接板件（441）、第三气缸（442）、定位架（444）和两个夹取头（443），定位架（444）通过连接板件（441）连接横梁型材（438），定位架（444）底部设有定位压板（445）；第三气缸（442）安装在定位架（444）内，第三气缸（442）两端均设有伸缩轴，第三气缸（442）两端的伸缩端分别连接一个夹取头（443），夹取头（443）底部设有折钩（4431）；贴膜装置（5）包括移动贴膜台（51）、送膜组件（52）和压膜组件（53），移动贴膜台（51）、送膜组件（52）和压膜组件（53）固定在机架组件（1）上；移动贴膜台（51）包括定位板（511）、中间调整座（512）和第二移动线组（513），第二移动线组（513）固定在机架组件（1）上，中间调整座（512）安装在第二移动线组（513）上，中间调整座（512）在第二移动线组（513）上左右移动；中间调整座（512）通过丝杆螺母座与定位板（511）连接，通过丝杆螺母座调整定位板（511）的前后位置；定位板（511）顶部设有多个定位锥头；送膜组件（52）包括置料架（521）、送膜电机（522）、驱动滚筒（523）、送膜架（524）、剥膜刀（525）、送料检测器（526）、纵调组件（527）、横调组件（528）和固定底座（529）；固定底座（529）固定在机架组件（1）上，横调组件（528）通过横向调节杆连接在固定底座（529）上，通过横向调节杆调整横调组件（528）在固定底座（529）上的横向位置；纵调组件（527）通过纵向调节杆连接在横调组件（528）上，通过纵向调节杆调整纵调组件（527）的竖直高度；送膜电机（522）输出轴连接驱动滚筒（523）；置料架（521）、驱动滚筒（523）、剥膜刀（525）和送料检测器（526）安装在送膜架（524）上，送膜架（524）上设有送料棍；压膜组件（53）包括横梁架（531）、第一电动推杆（532）、固定横板（533）、第一圆柱直线轴承（534）、连接横板（535）、滚压柱（536）和第一移动光轴（537）；横梁架（531）底部固定在机架组件（1）上，固定横板（533）固定在横梁架（531）上，第一电动推杆（532）和第一圆柱直线轴承（534）安装在固定横板（533）上，第一电动推杆（532）的伸缩端与连接横板（535）相连，第一移动光轴（537）上端穿过第一圆柱直线轴承（534）与连接横板（535）连接，第一移动光轴（537）下端与滚压柱（536）相连接，滚压柱（536）沿第一移动光轴（537）转动；放置铝壳工作台（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥（64），固定底板（61）设置在机架组件（1）上，定位板（63）通过固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）固定在定位板（63）顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板（63）上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置（7）包括铝壳进料输送带组件（71）和固定支撑板（72），铝壳进料输送带组件（71）通过固定支撑板（72）固定设置在机架组件（1）上，铝壳进料输送带组件（71）包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置（8）包括第三移动线组（81）、第三线组固定座（82）、第二纵向进给组件（83）、吸盘组件（84）和中转平台（85），第三移动线组（81）通过第三线组固定座（82）固定设置在机架组件（1）上，第二纵向进给组件（83）安装在第三移动线组（81）上；吸盘组件（84）安装在第二纵向进给组件（83）上，吸盘组件（84）用于吸取铝壳，吸盘组件（84）含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台（85）固定在机架组件（1）上，中转平台（85）与吸盘组件（84）位置对应；吸盘组件（84）包括安装梁（841）、左侧吸盘组（842）、右侧安装板（843）、第二电动推杆（844）、右侧吸盘组（845）、第二圆柱直线轴承（846）、第二移动光轴（847）、下压定位板（848）和折形角件（849）；安装梁（841）设置在第二纵向进给组件（83）的运动端，左侧吸盘组（842）设置在安装梁（841）左端；右侧安装板（843）通过折形角件（849）设置在安装梁（841）上，第二电动推杆（844）设置在右侧吸盘组（845）上，第二电动推杆（844）的伸缩端与下压定位板（848）相连接；右侧吸盘组（845）设置在右侧安装板（843）中；左侧吸盘组（842）和右侧吸盘组（845）上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承（846）设置在右侧安装板（843）中，第二移动光轴（847）底端固定在下压定位板（848）上，第二移动光轴（847）上部与第二圆柱直线轴承（846）形成移动副连接；下压定位板（848）底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆（844）带动下压定位板（848）及其上的第二顶锥上下移动；中转平台（85）包括下定位架（851）、第三气缸固定座（852）、第三气缸（853）、抬升架（854）和传感器（855），下定位架（851）设置在机架组件（1）上，下定位架（851）上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座（852）底端固定在下定位架（851）上，上端与第三气缸（853）固定端相固定连接，第三气缸（853）的伸缩端连接抬升架（854），传感器（855）安装在抬升架（854）上，传感器（855）用于检测铝壳是否已经放置到下定位架（851）中；中转平台（85）中的抬升架（854）与吸盘组件（84）中的下压定位板（848）位置对应，使用时抬升架（854）和下压定位板（848）将铝壳定位，通过第三气缸（853）伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台（6）中；第三搬运机械手装置（9）包括左夹取头（91）与右夹取头（92），左夹取头（91）与右夹取头（92）对应贴条码工作台（10）和放置铝壳工作台（6）的距离，同时对应贴条码工作台（10）与压紧翻转装置（12）的距离；贴条码工作台（10）包括贴条码底板（101）、贴条码立柱（102）、贴条码定位板（103）和贴条码顶锥，固定底板（101）设置在机架组件（1）上，贴条码定位板（103）通过贴条码立柱（102）固定在贴条码底板（101）上，贴条码顶锥固定在贴条码定位板（103）顶面上；贴条码装置（11）包括安装基板（111）、走条码组件（112）、条码移取组件（113）、调节组件（114）、动力组件（115）和条码检测器（116）；安装基板（111）通过调节组件（114）安装在机架组件（1）上，调节组件（114）用于调节安装基板（111）的位置；条码检测器（116）安装在安装基板（111）上，条码检测器（116）用于控制条码移取组件（113）运行；走条码组件（112）、条码移取组件（113）和动力组件（115）均安装在安装基板（111）上；走条码组件（112）包括出料卷筒（1121）、条码卷纸（1122）、导引轮（1123）、第四气缸（1124）、尖板（1125）、夹轮（1126）、压座（1127）和收料卷筒（1128）；出料卷筒（1121）、导引轮（1123）、压座（1127）、尖板（1125）设置在安装基板（111）上，出料卷筒（1121）用于安装条码卷纸（1122）；条码卷纸（1122）上粘贴着条码纸，供条码移取组件（113）移取到电池铝壳上；导引轮（1123）位于条码卷纸（1122）下方，压座（1127）内设置张紧已经剥落卷纸的转轴；第四气缸（1124）伸缩端设有向下压住条码卷纸（1122）的压板（11241），防止条码移取组件（113）工作时带起卷纸；尖板（1125）、夹轮（1126）和收料卷筒（1128）沿条码卷纸（1122）移动方向依次排列；条码移取组件（113）包括移动支架（1131）、第二滑轨（1132）、第二滑座（1133）、第五气缸（1134）、横移板（1135）、第六气缸（1136）、第七气缸（1137）、第八气缸（1138）和第八气缸固定座（139）；移动支架（1131）固定在安装基板（111）上，第二滑座（1133）固定在移动支架（1131）上，第二滑轨（1132）通过移动副配合安装在第二滑座（1133）上；第五气缸（1134）固定端固定在移动支架（1131）上，第五气缸（1134）伸缩端连接横移板（1135）；第六气缸（1136）固定端纵向安装在横移板（1135）上，第七气缸（1137）通过连接板安装在第六气缸（1136）的伸缩端上，第八气缸（1138）固定端通过第八气缸固定座（139）安装在机架组件（1）上，第七气缸（1137）与第八气缸（1138）夹取时位置对应；调节组件（114）包括调节底板（1141）、第三滑轨（1142）、第三滑座（1143）、旋紧把手（1144）、滑台（1145）、旋紧螺钉（1146）和螺母座（1147）；调节底板（1141）固定在机架组件（1）上，第三滑轨（1142）固定在调节底板（1141）上，第三滑座（1143）配合安装在第三滑轨（1142）中；第三滑座（1143）固定在安装基板（111）上；旋紧把手（1144）是两个，分别安装在调节底板（1141）的两侧，旋紧把手（1144）内端的固定轴连接第三滑座（1143）和第三滑轨（1142），旋紧把手（1144）用于固定第三滑座（1143）在第三滑轨（1142）上的位置；滑台（1145）通过移动副安装在调节底板（1141）上，滑台（1145）与安装基板（111）固定连接；螺母座（1147）固定在调节底板（1141）上，旋紧螺钉（1146）通过螺旋副配合安装在螺母座（1147）上，旋紧螺钉（1146）与滑台（1145）相连，通过旋紧螺钉（1146）调节安装基板（111）在第三滑轨（1142）上的位置；动力组件（115）连接压座（1127）和收料卷筒（1128）；压紧翻转装置（12）包括翻转座（121）、转架（122）、放置架（123）、第八气缸（124）、挤压定型块（125）、第九气缸（126）、竖导轨（127）和旋转检测器（128）；翻转座（121）设置在机架组件（1）上，转架（122）两端通过转动副安装在转架（122）上；两个第八气缸（124）分别固定设置在转架（122）两端，第八气缸（124）两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块（125；放置架（123）通过移动副配合安装在竖导轨（127）上，竖导轨（127）下端固定设置在机架组件（1）上；第九气缸（126）固定端固定设置在翻转座（121）上，第九气缸（126）伸缩端与放置架（123）相连接，第九气缸（126）带动放置架（123）上下移动；旋转检测器（128）固定在翻转座（121）两侧，旋转检测器（128）与转架（122）相接触。