[发明专利]锂电池装配机

摘要

本发明涉及锂电池技术领域。锂电池装配机，包括机架组件及其上的电芯治具和夹料装置；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置包括下夹料机构和上夹料机构。该锂电池装配机的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。

主权项

1.锂电池装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电芯治具和夹料装置（6）；电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；夹料装置（6）包括下夹料机构（61）和上夹料机构（62）；下夹料机构（61）包括夹料滑轨（611）、第二滑轨（612）、第二滑座（613）、连接块（614）、第二气缸（615）、推块（616）、第三气缸（618）、阻挡块（619）和弹簧（610）；夹料滑轨（611）通过其两端的滑轨座（617）安装在机架组件（1）上；夹料滑轨（611）上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具（a）的宽度匹配，电芯治具（a）在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨（612）设置在机架组件（1）上，第二滑座（613）通过移动副配合安装在第二滑轨（612）上；连接块（614）底部与第二滑座（613）固定连接，第二气缸（615）的伸缩端与连接块（614）相连；连接块（614）顶部设有推块（616）容纳槽，推块（616）通过转动销轴安装在连接块（614）中，弹簧（610）一端连接在推块（616）底部，弹簧（610）另一端连接在推块（616）右侧的连接块（614）上，通过弹簧（610）使推块（616）不受外力作用时保持竖直状态，即推块（616）上部处于两条平行的滑轨之间；连接块（614）上设有限制推块（616）向进料皮带（48）方向转动的限位卡头；第三气缸（618）伸缩端连接阻挡块（619），第三气缸（618）带动阻挡块（619）上下移动，阻挡块（619）的位置处于两条平行的滑轨之间；上夹料机构（62）包括型材悬架（621）、固定角铝（622）、滑动固定板（623）、第四气缸（624）、第三滑轨（625）、第三滑座（626）、滑座连接块（627）、下压固定板（628）、第五气缸（629）、下压板（630）、第六气缸（631）和拨块（632）；型材悬架（621）底端固定设置在机架组件（1）上，滑动固定板（623）通过固定角铝（622）水平安装在型材悬架（621）上；第三滑轨（625）固定在滑动固定板（623）上，第三滑座（626）通过移动副配合安装在第三滑轨（625）中；第四气缸（624）固定端固定设置在滑动固定板（623）上，第四气缸（624）伸缩端连接滑座连接块（627），滑座连接块（627）与第三滑座（626）固定连接；滑座连接块（627）与下压固定板（628）水平段固定连接，第五气缸（629）固定端与下压固定板（628）竖直段固定连接，第五气缸（629）伸缩端固定连接下压板（630）；第六气缸（631）固定端设置在下压固定板（628）竖直段上，第六气缸（631）伸缩端连接拨块（632），拨块（632）处于阻挡块（619）上方。