[发明专利]城市井盖缺失状态识别方法

摘要

本发明涉及一种城市井盖缺失状态识别方法，包括：使用遥感图像接收设备，用于接收来自遥感卫星的遥感图像，所述遥感图像对应于所述遥感图像接收设备所在城市的当前场景；使用数据存储设备，用于预先存储各个城市的公共设施信息表，每一个城市的公共设施信息表保存了所述城市内的各个公共设施的地址信息，所述城市内的各个公共设施的地址信息包括所述城市内各个井盖的地址信息；使用地址搜索设备，分别与所述遥感图像接收设备和所述数据存储设备连接，用于基于所述遥感图像接收设备所在城市从所述数据存储设备中搜索对应的公共设施信息表。通过本发明，能够快速检测到城市内的每一个丢失井盖。

主权项

1.一种城市井盖缺失状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：使用遥感图像接收设备，用于接收来自遥感卫星的遥感图像，所述遥感图像对应于所述遥感图像接收设备所在城市的当前场景；使用数据存储设备，用于预先存储各个城市的公共设施信息表，每一个城市的公共设施信息表保存了所述城市内的各个公共设施的地址信息，所述城市内的各个公共设施的地址信息包括所述城市内各个井盖的地址信息；使用地址搜索设备，分别与所述遥感图像接收设备和所述数据存储设备连接，用于基于所述遥感图像接收设备所在城市从所述数据存储设备中搜索对应的公共设施信息表；使用井盖遍历设备，分别与所述遥感图像接收设备和所述地址搜索设备连接，用于接收所述地址搜索设备发送的公共设施信息表，并基于所述公共设施信息表中各个井盖的地址信息对所述遥感图像接收设备所在城市的每一个井盖进行缺失排查；在所述井盖遍历设备中，基于所述公共设施信息表中各个井盖的地址信息对所述遥感图像接收设备所在城市的每一个井盖进行遍历包括：基于所述公共设施信息表中每一个井盖的地址信息确定所述遥感图像的对应井盖区域，并输出每一个井盖的地址信息以及其的对应井盖区域；使用时分双工通信接口，与所述井盖遍历设备连接，用于将所述井盖遍历设备发送的各条缺失井盖地址信息发送给远端的城市设施管理平台的服务器处；使用分辨率识别设备，用于接收每一个对应井盖区域，对所述每一个对应井盖区域进行分辨率识别，以获得所述每一个对应井盖区域的实时分辨率，并输出所述实时分辨率；使用自适应处理设备，与所述分辨率识别设备连接，用于接收所述每一个对应井盖区域和所述实时分辨率，并在所述实时分辨率小于限量时，使用Sobel算子对所述每一个对应井盖区域进行边缘检测操作，在所述实时分辨率大于等于限量时，使用Robert算子对所述每一个对应井盖区域进行边缘检测操作；使用图像分割设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于所述自适应处理设备检测到的边缘将所述每一个对应井盖区域中的最大面积的对象所对应的对象子图像从所述每一个对应井盖区域处分割出来，并输出所述对象子图像；使用FLASH存储设备，与所述自适应处理设备连接，用于存储与Sobel算子和Robert算子分别对应的边缘检测算法；使用图像抓取设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述对象子图像，以所述对象子图像的中心点为起点，在所述对象子图像中绘制阿基米德曲线，分别计算所述对象子图像中临近所述阿基米德曲线的各个像素点的各个梯度，对所述各个像素点的各个梯度进行求均值处理以获得所述对象子图像对应的复杂等级，并基于所述复杂等级选择进行对象识别需要的后续帧数，基于确定后续帧数对所述对象子图像的后续图像帧进行抓取，以获得与所述后续帧数对应的各个图像帧；使用特征检测设备，与所述图像抓取设备连接，用于接收所述各个图像帧，并所述各个图像帧对井盖对象的存在情况进行识别，基于检测结果确定对应井盖是否缺失，并在确定对应井盖缺失时，将对应井盖区域对应井盖的地址信息作为一条缺失井盖地址信息输出。