[发明专利]一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人

摘要

本发明涉及一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板和四个车轮，所述车轮均匀设置在底板的两侧，所述底板上设有植树机构，所述底板的一侧设有除草机构，所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁、光杆、弹簧、限位块和磁性板，所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接板、转动轴、转盘和至少两个刀具，该具有除草功能的植树效率高的智能机器人通过植树机构实现提高植树效率的功能，不仅如此，还通过除草机构实现除草的功能。

主权项

1.一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板(1)和四个车轮(2)，所述车轮(2)均匀设置在底板(1)的两侧，其特征在于，所述底板(1)上设有植树机构，所述底板(1)的一侧设有除草机构；所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁(3)、光杆(4)、弹簧(5)、限位块(6)和磁性板(7)，所述电磁铁(3)固定在底板(1)的上方，所述光杆(4)的底端固定在电磁铁(3)的上方，所述限位块(6)固定在光杆(4)的顶端，所述磁性板(7)和弹簧(5)均套设在光杆(4)上，所述磁性板(7)的下方通过弹簧(5)与电磁铁(3)的上方连接；所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机(8)、驱动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、连接板(11)、转动轴(12)、转盘(13)和至少两个刀具(14)，所述驱动电机(8)固定在底板(1)的一侧，所述驱动电机(8)与驱动锥齿轮(9)传动连接，所述驱动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(10)啮合，所述从动锥齿轮(10)套设在转动轴(12)的顶端上，所述连接板(11)的一侧固定在底板(1)的靠近驱动电机(8)的一侧，所述连接板(11)套设在转动轴(12)上，所述转动轴(12)的底端与转盘(13)的顶端固定连接，所述转动轴(12)与转盘(13)同轴设置，所述刀具(14)轴向均匀设置在转盘(13)的外周上，所述刀具(14)的一端与转盘(13)固定连接；所述底板(1)内设有PLC，所述电磁铁(3)和驱动电机(8)均与PLC电连接。