[发明专利]单相机全视角线号实时识别装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于单相机全视角线号实时识别装置，使大型全自动布线系统可以对线缆上的线号进行实时检测。同时公开了基于单相机全视角线号识别装置的检测方法，围绕工业现场复杂环境，设计研究小型化，轻量的自动检测装置，针对识别装置结构，照明方式，图像特征检测，检测结果判断识别进行了详细的介绍。本发明可为大型生产线自动布线中无法确定线号的问题，提供技术支持。

主权项

1.一种单相机全视角线号实时识别装置，其特征在于，包括光学识别机构相机安装底板、三维调整机构、全视角反射镜、图像采集和照明部分，三维调整机构、图像采集和照明部分均固定在光学识别机构相机安装底板上，全视角反射镜固定在三维调整机构上，可通过三维调整机构对全视角反射镜进行空间位置调整；所述图像采集和照明部分包括光学识别挡光板、同轴光源、镜头、相机、光学识别机构相机安装底座、光学识别机构相机安装立板、上板面弯板、光学识别机构相机安装底板，光学识别机构相机安装立板固定在光学识别机构相机安装底板上，相机通过光学识别机构相机安装底座固定在光学识别机构相机安装立板上方，同轴光源固定在光学识别机构相机安装立板上方且同轴光源位于相机的正前方，保证相机、同轴光源与全视角反射镜在同一轴线上，光学识别挡光板固定在光学识别机构相机安装立板前端，保证全视角反射镜8的背景为单一的黑色。