[发明专利]雷达波束指向与发射功率的分配方法

摘要

本发明提供了一种雷达波束指向与发射功率的分配方法，属于雷达跟踪技术领域。本发明设计了一种与跟踪精度相关的代价函数作为优化目标，首先将每个目标的预测跟踪精度与预设跟踪要求之间的差距量化为一个二元代价函数，然后以该代价函数为目标并结合波束和功率的约束边界条件，建立了一个高维优化问题，最后通过求解该问题，得到了合理的针对各个波束的指向和发射功率的分配策略。它克服了现有方法中未考虑目标跟踪精度要求的缺陷，有效解决了在目标精度要求不同情况下的波束和功率联合分配问题，从而实现了在任意精度要求下对多目标进行跟踪时的系统资源合理配置。

主权项

1.一种雷达波束指向与发射功率的分配方法，应用于集中式MIMO雷达，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对雷达以预设帧间间隔为周期建立的场景图，初始化系统参数，其中，所述参数包括雷达位置、任意目标位置、任意目标速度、雷达帧间间隔、目标个数及雷达在每一帧最多发射波束个数；步骤2，计算得到每个目标的一步预测值；步骤3，根据所述一步预测值，计算每个目标的后验克拉美罗下界；步骤4，根据所述每个目标的后验克拉美罗下界和预设的跟踪精度要求，对每个目标建立代价函数；步骤5，以所述代价函数为目标，结合波束和功率的约束边界条件，建立波束指向和功率分配的优化问题；步骤6，求解所述优化问题，得到波束指向和发射功率的分配结果。