[发明专利]一种柔性打磨机器人在审
| 申请号： | 201810352831.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108406584A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;张春良;占旺虎;丰艳萍 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本发明提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 连接平台 驱动杆 活动连接 打磨头 阻尼杆 机器人 复杂形状 可伸缩的 人本发明 机械手 进给力 换线 均布 | ||
【主权项】：
1.一种柔性打磨机器人，其特征在于：包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。
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