[发明专利]空间定位方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 201810353235.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108845288B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘影彤 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/12 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 邢雪红;王卫忠 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及空间定位技术领域，提供一种空间定位方法、系统及终端设备。空间定位方法包括：测量四个定位基点与目标定位点之间的距离；分别以四个定位基点为球心，以所述距离为半径构造四个球体；确定两两相邻球体相交或者相离区域的中点，依次得到第一至第四中点；以及将第一至第四中点构成的空间四边形的中心点的坐标确定为目标定位点的坐标。本公开的空间定位算法，只需通过复杂度低的算法即可获得目标定位点较为准确的空间位置；同时利用卡尔曼滤波剔除误差较大的测距数据，提高数据采集和数据处理的精确度，控制误差；并且结合泰勒级数展开的思想，对定位结果进行迭代、多角度计算取平均，减少误差。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 定位 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位方法，包括：测量四个定位基点与目标定位点之间的距离；分别以四个定位基点为球心，以所述距离为半径构造四个球体；确定两两相邻球体相交或者相离区域的中点，依次得到第一至第四中点；以及将第一至第四中点构成的空间四边形的中心点的坐标确定为目标定位点的坐标。
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