[发明专利]一种水下机器人的舵板系统在审
| 申请号： | 201810353423.X | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110386239A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;唐元贵;陈聪;李硕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舵板系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左舵板机构和右舵板机构，左舵板机构包括左舷舵板、左舷推进器及左侧舵机组件，右舵板机构包括右舷舵板、右舷推进器及右侧舵机组件，其中左侧舵机组件和右侧舵机组件设置于舵机基座内、且分别与左舷舵板和右舷舵板连接，左舷推进器和右舷推进器分别设置于左舷舵板和右舷舵板上。本发明结构紧凑，具有轻质舵板，舵板转动更快速，从而使得水下机器人水下运动更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 舵板 水下机器人 右舷 左舷 推进器 舵机 对称设置 舵机基座 水下运动 组件设置 轻质 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的舵板系统，其特征在于，包括对称设置于水下机器人两侧的左舵板机构和右舵板机构，所述左舵板机构包括左舷舵板(1)、左舷推进器(2)及左侧舵机组件(4)，所述右舵板机构包括右舷舵板(6)、右舷推进器(7)及右侧舵机组件(5)，其中左侧舵机组件(4)和右侧舵机组件(5)设置于舵机基座(3)内、且分别与所述左舷舵板(1)和右舷舵板(6)连接，所述左舷推进器(2)和所述右舷推进器(7)分别设置于所述左舷舵板(1)和右舷舵板(6)上。
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