[发明专利]电动助力制动装置和制动方法

摘要

本发明公开了一种电动助力制动装置和制动方法，所述电动助力制动装置的制动力解耦单元采用中空的梯型丝杆副将踏板力与电机扭矩解耦，并联作用到制动主缸单元；电机助力传动单元采用两级齿轮机构将电机扭矩放大，并设有电磁离合器可锁紧传动轴，防扭转及导向单元可防止梯型丝杆在移动过程发生扭转，起到对梯型丝杆的导向作用。本发明所述的制动方法，电子控制单元根据采集的设置在装置内的压力传感器，油压传感器，以及踏板行程等信号，控制电机的转速与转角，电磁离合器的锁紧与松开，实现驾驶员踏板力与电动助力的解耦，符合电动汽车在多个制动工况下的有效，高效，节能制动功能。

主权项

1.一种电动助力制动装置，其特征在于，包括：壳体组以及设于所述壳体组的踏板力传动单元、电机助力传动单元、制动力解耦单元、防扭转及导向单元、制动主缸单元和电子控制单元；所述踏板力传动单元包括滑动推杆，所述制动主缸单元包括主缸活塞推杆，所述制动力解耦单元包括梯形丝杆，所述防扭转及导向单元包括导向节臂、滚珠铜套、安装螺杆、圆螺母、橡胶反作用盘和连接螺栓，其中，所述梯形丝杆为空心轴，所述滑动推杆穿过所述内部嵌有滚珠铜套的梯形丝杆，所述滑动推杆的球头端接触主缸活塞推杆内锥孔；所述导向节臂通过所述圆螺母固定在所述梯型丝杆的双D面段，所述导向节臂的两端嵌入所述滚珠铜套并穿过所述安装螺杆，所述橡胶反作用盘通过连接螺栓固定在所述导向节臂的端面以包裹着所述梯型丝杆及所述圆螺母。