[发明专利]可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂

摘要

本发明公开了一种可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂，包括底板、手握柱、手拉柱、两个剪叉摆杆、剪叉机构和两个机械爪，手拉柱通过导轨滑块结构安装在底板上，所述剪叉摆杆一端通过销轴安装底板上，另一端通过连杆机构与手拉柱相连，剪叉机构第一级中间销轴固定安装在底板上，剪叉机构第一级两个剪叉杆端部分别通过第一连杆与两个剪叉摆杆中部铰接相连，两个机械爪分别固定在剪叉机构最后一级端部，使用者向后拉手拉柱时，手拉柱通过连杆机构带动剪叉摆杆绕其端部销轴向内侧转动，剪叉摆杆转动通过第一连杆带动剪叉机构伸长，同时带动两个机械爪向前伸出并夹紧菠萝。本发明结构简单，可以辅助人工采摘菠萝，减少劳动强度的辅助臂。

主权项

1.一种可穿戴剪叉式菠萝一步采摘辅助臂，其特征在于：包括底板和依次安装在底板上的手握柱、手拉柱、两个剪叉摆杆、剪叉机构和两个机械爪，所述手握柱固定在底板上，手拉柱通过导轨滑块结构安装在底板上，所述剪叉摆杆一端通过销轴安装底板上，另一端通过连杆机构与手拉柱相连，两个剪叉摆杆分布于手拉柱的两侧，所述剪叉机构第一级中间销轴固定安装在底板上，剪叉机构第一级两个剪叉杆端部分别通过第一连杆与两个剪叉摆杆中部铰接相连，两个机械爪分别安装在剪叉机构最后一级两个剪叉杆的端部，使用者向后拉手拉柱时，手拉柱通过连杆机构带动剪叉摆杆绕其端部销轴向内侧转动，剪叉摆杆转动通过第一连杆带动剪叉机构伸长，并且每级剪叉杆相互靠拢，最后一级剪叉杆带动两个机械爪向前伸出并夹紧菠萝。