[发明专利]形状测量设备和方法在审
| 申请号： | 201810353736.5 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108734697A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 横井健介 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种形状测量设备和方法。在形状测量设备中，图像处理单元基于所计算的视差导出关于位于公共图像区域中的第一成像对象距形状测量设备的绝对距离信息。图像处理单元基于序列单色图像重建包括第一成像对象和第二成像对象的成像对象中的每一个的3D形状。 | ||
| 搜索关键词： | 形状测量设备 成像对象 图像处理单元 单色图像 公共图像 绝对距离 导出 视差 重建 | ||
【主权项】：
1.一种形状测量设备，包括：具有基于第一视角限定的第一视场的第一成像装置，所述第一成像装置被配置成基于所述第一视场拍摄序列单色图像；具有基于第二视角限定的第二视场的第二成像装置，所述第二成像装置被配置成基于所述第二视场拍摄彩色图像，所述第二视角比所述第一视角窄，所述第一视场和所述第二视场具有公共视场；以及图像处理单元，被配置成：计算所述单色图像中的选定的一个单色图像的公共图像区域与所述彩色图像之间的视差，所选定的单色图像与所述彩色图像基本同步，所述公共图像区域具有与所述第二成像装置的所述第二视场公共的视场，成像对象包括位于所述公共图像区域中的至少第一成像对象和至少部分地位于所述公共图像区域之外的第二成像对象；基于所计算的视差导出关于所述第一成像对象距所述形状测量设备的绝对距离信息；以及基于所述序列单色图像重建包括所述第一成像对象和所述第二成像对象的所述成像对象中的每一个的三维形状。
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