[发明专利]一种广义秩目标基于TDOA和FDOA多态融合定位方法

摘要

本发明了一种广义秩目标基于TDOA和FDOA多态融合定位方法：对多个未知目标K进行定位，设第k个目标TDOA表达式如式(1)：其中，i,j∈I,k∈K，x_k代表第k个未知目标位置，代表相应测量干扰噪声以及代表TDOA测量值；定位问题起始建模如式(2)：i∈I,k∈K，P^(ij)是K×K排列矩阵，k＝1,2,…,K}代表向量；对于多个未知目标K定位问题可以表示式(3)的优化问题：拟采用BCD算法两步迭代进行求解。

主权项

1.一种广义秩目标基于TDOA和FDOA多态融合定位方法，其特征在于，具体过程如下：对多个未知目标K进行定位，设第k个目标TDOA表达式如式(1)所示：其中，i,j∈I,k∈K，x_k代表第k个未知目标位置，代表相应测量干扰噪声以及代表TDOA测量值；但在传感网时空数据复杂场景中，对于待定位目标k的每对i,j而言，常常是无序的，因此，该定位问题起始建模如式(2)所示：P^(ij)是K×K排列矩阵，代表向量；经过系列等效变换，对于多个未知目标K定位问题可以表示式(3)所示的优化问题：拟采用BCD算法两步迭代进行求解。