[发明专利]低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统有效
| 申请号： | 201810354980.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108710127B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林德银 | 申请（专利权）人： | 上海鹰觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统，包括：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；采用帧间相关性的去噪方法处理的雷达信号；对雷达在内的多源目标数据进行信息融合处理，进行目标检测和跟踪。本发明采用动态自标定技术、自适应检测识别技术，抑制强海杂波，提高目标定位精度和识别率；提高在恶劣气象环境下，昼夜对观察海域进行目标检测能力。实现对海面小目标和无人机等低空小目标进行有效地探测、跟踪、识别和执法监视取证。 | ||
| 搜索关键词： | 低空 海面 环境 目标 检测 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，包括：自标定步骤：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；坐标变换步骤：针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；目标计算步骤：计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；雷达标定步骤：通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；信号处理步骤：采用帧间相关性的去噪方法处理的雷达信号；目标检测跟踪步骤：对雷达在内的多源目标数据进行信息融合处理，进行目标检测和跟踪。
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