[发明专利]基于耗散哈密顿系统的磁悬浮飞轮反馈控制系统在审
| 申请号： | 201810355488.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108599654A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张维煜;陈聪;张林东;束方宇;程玲;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开飞轮电池控制技术领域中的一种基于耗散哈密顿系统的磁悬浮飞轮反馈控制系统，交流电源频率输入到速度电角度的计算器中，三相电流输入到3s/2r变换器中；速度电角度的计算器输出的是实时速度和电角度，实时速度输入到负载阻力观测器和反馈耗散哈密顿控制器中，电角度输入到2r/3s变换器b2和3s/2r变换器中；3s/2r变换器输出的电枢电流输入到反馈耗散哈密顿控制器，负载阻力观测器的输出端依次连接系统稳态平衡点的求取器、反馈耗散哈密顿控制器、2r/3s变换器、SVPWM逆变器和.磁悬浮飞轮；通过负载阻力观测器对负载扰动在线观测，提高系统的动态响应能力和控制精度；采用反馈耗散哈密顿系统控制方式，节省时间和计算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 耗散 变换器 磁悬浮飞轮 哈密顿系统 负载阻力 控制器 观测器 反馈 反馈控制系统 计算器 动态响应能力 交流电源频率 控制技术领域 电枢电流 飞轮电池 负载扰动 计算过程 控制方式 三相电流 速度输入 系统稳态 依次连接 在线观测 输出 平衡点 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种基于耗散哈密顿系统的磁悬浮飞轮反馈控制系统，传感器(c3)检测磁悬浮飞轮运转时的交流电源频率f和三相电流ia，ib，ic，其特征是：交流电源频率f输入到速度电角度的计算器(b4)中，三相电流ia，ib，ic输入到3s/2r变换器(b3)中；速度电角度的计算器(b4)输出的是实时速度v和电角度θ，实时速度v输入到负载阻力观测器(a2)和反馈耗散哈密顿控制器(b1)中，电角度θ输入到2r/3s变换器(b2)和3s/2r变换器(b3)中；3s/2r变换器(b3)输出的是电枢电流id、iq，电枢电流id输入到反馈耗散哈密顿控制器(b1)，电枢电流iq输入到反馈耗散哈密顿控制器(b1)和负载阻力观测器(a2)中；负载阻力观测器(a2)输出的是负载阻力FL，其输出端依次连接系统稳态平衡点的求取器(a1)、反馈耗散哈密顿控制器(b1)、2r/3s变换器(b2)、SVPWM逆变器(c1)和.磁悬浮飞轮；系统稳态平衡点的求取器(a1)输出的是电枢电流id0，iq0，反馈耗散哈密顿控制器(b1)输出的是反馈控制量ud、uq。
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