[发明专利]运动辅助设备有效
申请号: | 201810355513.2 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN109381841B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 崔岘焘;金廷勋;卢世坤;沈荣辅;李珉炯;李演白;李钟源;崔炳浚 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B23/10 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 史泉;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种运动辅助设备,包括:近端支撑件,被配置为支撑用户的近端部分;第一驱动连杆和第二驱动连杆,被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动;支撑接合件,可旋转地连接到第二驱动连杆;支撑体,连接第一驱动连杆与支撑接合件,支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动;远端支撑件,连接到支撑体,远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分;转矩提供装置,被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。 | ||
搜索关键词: | 运动 辅助 设备 | ||
【主权项】:
1.一种运动辅助设备,包括:近端支撑件,被配置为支撑用户的近端部分;第一驱动连杆和第二驱动连杆,第一驱动连杆被配置为以第一速度执行相对于近端支撑件的平移运动,第二驱动连杆被配置为以第二速度执行相对于近端支撑件的平移运动,第一速度与第二速度不同;支撑接合件,可旋转地连接到第二驱动连杆;支撑体,连接第一驱动连杆与支撑接合件,支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动;远端支撑件,连接到支撑体,远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分;转矩提供装置,被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。
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