[发明专利]蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法

摘要

本发明公开了一种蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法，蜗轮式无避让型立体车库包括第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)、立体车库动力部分(4)和支撑平面(5)，其特征在于，第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)和立体车库动力部分(4)均连接在支撑平面(5)上。本发明有如下优点：实现立体车库无避让停车，省去了停车过程中的麻烦。在一个停车位的垂直空间可以同时停放三辆车，有效的利用了空间。立体车库位于地面且结构简单，前期建设过程中省去大量的工程量。每个车位能够兼容多种车型，使更多的车型可以方便停车。

主权项

1.一种蜗轮式无避让型立体车库，包括第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)、立体车库动力部分(4)和支撑平面(5)，其特征在于，第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)和立体车库动力部分(4)均连接在支撑平面(5)上；第一层停车位(1)位于支撑平面(5)上方；第二层停车位(2)通过连杆铰接在支撑平面(5)上，第二层停车位(2)位于第一层停车位(1)上方，且第二层停车位(2)垂直方向的投影完全覆盖第一层停车位(1)，第二层停车位(2)上设有第四位移行程开关(SQ4)；第三层停车位(3)通过连杆铰接在支撑平面(5)上，位于第二层停车位(2)上方，且第三层停车位(3)垂直方向的投影完全覆盖第二层停车位(2)，用以保证当第一层停车位(1)、第二层停车位(2)和第三层停车位(3)运行时互不干扰，第三层停车位(3)上设有第七位移行程开关(SQ7)；立体车库动力部分(4)位于第一层停车位(1)、第二层停车位(2)和第三层停车位(3)的后方，立体车库动力部分(4)通过蜗轮蜗杆与第二层停车位(2)和第三层停车位(3)的连接来提供第二层停车位(2)和第三层停车位(3)的动力；支撑平面(5)的上设有第一位移行程开关(SQ1)、第二位移行程开关(SQ2)、第三位移行程开关(SQ3)、第五位移行程开关(SQ5)和第六位移行程开关(SQ6)；蜗轮式无避让型立体车库整体电路分为两个部分，正转部分和反转部分；正转部分电路：电源、第一正转开关(KM1)、电机(41)、开关控制部分、第二正转开关(KM1)依次串联，最后回到电源，开关控制部分由电机开关(KT1)、第二层行程开关和第三层行程开关并联组成，第二层行程开关由第二位移行程开关(SQ2)和第四位移行程开关(SQ4)串联组成，第三层行程开关由第五位移行程开关(SQ5)和第七位移行程开关(SQ7)串联组成；反转部分电路：电源、第一反转开关(KM2)、电机(41)、开关控制部分、第二反转开关(KM2)依次串联，最后回到电源，其中，电源、电机(41)和开关控制部分与正转部分电路共用；蜗轮式无避让型立体车库整体气路中第一层推动、第一层锁车、第二层锁车、第三层锁车和离合五个部分分别与气泵相连；第一层推动部分由第一层推动气缸(12)与第一电磁阀(YV1)串联，第一电磁阀(YV1)通过手动信号控制；第一层锁车部分由两个第一层锁车气缸(14)并联后与第二电磁阀(YV2)串联，第二电磁阀(YV2)通过第一位移行程开关(SQ1)的信号控制；第二层锁车部分由两个第二层锁车气缸(23)并联后与第三电磁阀(YV3)串联，第三电磁阀(YV3)通过第三位移行程开关(SQ3)的信号控制；第三层锁车部分由两个第三层锁车气缸(33)并联后与第四电磁阀(YV4)串联，第四电磁阀(YV4)通过第六位移行程开关(SQ6)的信号控制；离合部分由两个离合气缸(435)并联后与第五电磁阀(YV5)串联，第五电磁阀(YV5)通过手动信号控制。