[发明专利]一种抗视角变化的近景影像区域特征匹配方法

摘要

本发明公开了一种抗视角变换的近景影像区域特征匹配方法，包括如下步骤：提取最大稳定极值区域MSER；确定局部二值模式LBP邻域形状、大小和旋转方向；提取五种LBP特征并计算联合统计直方图；比较各个特征区域联合统计直方图相似度完成粗匹配；基于RANSAC与基本矩阵估计剔除粗差点；对匹配区域进行质心偏移修正完成精匹配。本发明利用一种改进的局部二值模式LBP计算方法，直接对不规则MSER区域中的每一个像素进行编码，避免了传统方法中拟合SIFT匹配区域所带来的拟合误差和边界误差，其本身具有计算复杂度低、无需训练学习等优点，其对于线性的亮度变化保持稳定，对非线性的光照变化存在容错能力，提高了区域特征匹配的可靠性，降低了计算复杂度。

主权项

1.一种抗视角变换的近景影像区域特征匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，提取匹配影像内的最大稳定极值区域MSER；第二步，采用直接最小二乘法对提取出的形状不规则的最大稳定极值区域拟合椭圆，并以此确定局部二值模式LBP邻域大小和编码起始方向；第三步，提取五种LBP特征；第四步，计算各特征区域的五种LBP特征的联合统计直方图；第五步，利用相关系数比较各个特征区域的联合统计直方图相似度，从而进行特征区域的初步匹配；第六步，利用RANSAC与八点法相结合的策略估计基本矩阵，剔除粗差点；第七步，利用最小二乘匹配法对已配对特征区域的椭圆中心进行微调，得到更为精确的匹配点对。