[发明专利]一种生态维护无人机

摘要

本发明涉及一种生态维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。旨在由摄像机、红外检测器、杀虫器、进风管、培养装置、载接体、供电装置、控制系统设计的一种生态维护无人机。由设置在无人机载接体上的摄像机和红外检测器来检测农林害虫数据进而调控无人机飞行路径移动，由载接体上的杀虫器来对农林害虫进行捕杀和尸体收集，摄像机将实时拍照地区段的害虫捕杀情况和农林植被的生成情况传输到PC云端进行数据交流，该区段的空气微粒将由进风管进入无人机上的培养装置进行采集和短暂性培育，为研究农林生长和病虫害提供条件，装置结构设计简单，智能环保，为农林病虫害问题提供了一种有效的解决方式。

主权项

1.一种基于无人机的生态维护机器人，其特征在于包括：磁悬浮支架（1）、杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、进风通道（5）、培养装置（6）、太阳能电池板（7）、载接体（8）、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、培养装置（6）均设置在载接体（8）上，杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、培养装置（6）、太阳能电池板（7）均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置（2）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）等地方，主要是控制各部分的连通状态；通过设置在无人机上的摄像机（3）和红外检测装置（4）来检测地区段的害虫数据，将该害虫数据传送到控制系统，由控制系统来指引无人机的路径导航，由杀虫装置（2）来对害虫进行诱捕杀灭，并由杀虫装置（2）上的集虫装置来对死亡害虫进行收集，由摄像机（3）来对死亡害虫进行计数和地区段的农作物生长情况进行拍照上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道（5）进入到培养基装置（6）进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件，由无人机上设置的磁悬浮支架（1）来完成无人机的安全降落。