[发明专利]一种农林病虫害监控机器人

摘要

本发明涉及一种农林病虫害监控机器人，属于农林机械设备技术领域。该发明旨在由杀虫器、摄像头、红外检测器、空气进风通道、培养装置、供电装置、控制系统设计的一种农林病虫害监控机器人，通过设置在车体的杀虫器来对害虫进行诱捕杀灭并由收集装置来对尸体进行收集，通过车体上红外检测装置和摄像头对地区的害虫数据进行检测进而调控地形车的移动，摄像头还对死亡害虫进行计数和捕杀情况拍照以及对农林动植物情况进行拍照上传与PC云端进行数据交流，空气中的的花粉孢子等微小尘粒通过通风口进入培养装置进行捕捉和短暂性培育，为研究农林植株生长提供条件，该装置结构设计简单，环保节能，为农林害虫的捕杀提供了有效的解决措施。

主权项

1.一种农林病虫害监控机器人，其特征在于包括：智能车轮（1）、杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）、控制系统，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）均设置在车体上，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）均与控制系统的单片机连接；电控阀门（8）设置在车体上的杀虫器（2）、空气进风管道（5）、培养基装置（6）等地方，主要是控制各部分的连通状态，通过设置在车体上的摄像头（3）和红外检测装置（4）来对农作物区域内的害虫数据进行检测并传输到控制端，控制端将根据区域内的害虫数据来指引地形车的路径移动，由杀虫器（2）来对农林该区域的害虫进行诱捕杀灭，并通过下方设置的集虫装置对死亡尸体进行集中收集，由摄像头（3）来对死亡尸体进行拍照计数以及采集农林片段的动植物情况并上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道（5）进入到培养基装置（6）进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件。