[发明专利]一种智能幕墙清洁系统

摘要

本发明涉及一种智能幕墙清洁系统，该系统包括控制器、幕墙上下边框的移动轨道，以及幕墙左右的盒状立柱，所述立柱内部设置有柱状滚刷；所述柱状滚刷的上端和下端分别安装于所述幕墙上下边框的移动轨道中，可沿着所述移动轨道旋转移动，对幕墙起到清洁作用；在一个立柱的上方设置有雨滴感应装置，所述控制器基于雨滴感应装置的检测结果，控制所述柱状滚刷对幕墙进行清洁。该系统实现了幕墙的智能化自净。

主权项

1.一种智能幕墙清洁系统，其特征在于，包括控制器、幕墙上下边框的移动轨道，以及幕墙左右的盒状立柱，所述立柱内部设置有柱状滚刷；所述柱状滚刷的上端和下端分别安装于所述幕墙上下边框的移动轨道中，立柱靠近幕墙的一面具有可开启的门，使得柱状滚刷可从该门离开立柱，并沿着所述移动轨道旋转移动，对幕墙起到清洁作用；所述移动轨道的侧边为光伏电板，所述光伏电板连接到太阳能蓄电池，所述太阳蓄电池用于给系统内的各个部件供电；在一个立柱的上方设置有雨滴感应装置，所述控制器基于雨滴感应装置的检测结果，控制所述柱状滚刷对幕墙进行清洁；幕墙两次清洁的最小间隔时间Tmin＝DT0；其中T0是基础间隔时间，D为该幕墙所在地点的地区系数；该系统还包括GPS装置和通信装置；所述GPS装置可以获得系统当前的GPS坐标，所述通信装置使得所述系统可以连接到互联网，从而与远端的系统服务器进行通信；所述地区系数D通过以下方法获取：(1)通过GPS装置获取当前系统所在的GPS坐标P0＝(x，y)；(2)通过通信装置连接系统服务器，从所述系统服务器下载地区系数集L；所述地区系数集L是预先定义的GPS坐标点和地区系数的对应组的集合；(3)获取L中所有元素所涉及的GPS坐标点中与P0距离最近的点，计算该点与P0的距离，如果该距离小于预定义的第一阈值，则该点对应的地区系数就是当前系统的地区系数D，方法结束，否则继续后续步骤；(4)计算L中所有元素所涉及的GPS坐标点与P0的距离，获取距离小于预定义的第二阈值的所有GPS坐标点，设这些点的数量为k个，如果k＝0，则转到步骤5，否则设这k个点为P1，P2，……，Pk，Pi与P0的距离为di，Pi所对应的地区系数为Di，1≤i≤k，则当前系统的地区系数D通过如下公式计算，即：(5)如果步骤4中没有获得地区系数，则从L中所有元素所涉及的GPS坐标点中选取四个点，设该四个点的GPS坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)，对应的地区系数分别为A1，A2，A3，A4；所述四个点的选取分别满足以下条件，即：x1‑x的值大于0且最小；x‑x2的值大于0且最小；y3‑y的值大于0且最小；y‑y4的值大于0且最小；则当前系统的地区系数D通过下述公式计算，即：