[发明专利]一种提升装置

摘要

本发明公开了一种提升装置，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体，所述第一主体的左侧端面内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一主体的左侧端面之间设置有第一密封圈，所述第一主体左侧设置有第二主体，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体的右侧端面上，所述第一主体与所述第二主体相对端面之间且位于所述水平移动丝杠的上侧固定设置有导位杆，所述水平移动丝杠上螺纹配合连接有螺纹块。

主权项

1.一种提升装置，包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置下端的升降装置以及连接于所述升降装置下端的夹取装置，所述水平移动装置包括第一主体，所述第一主体的左侧端面内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述第一主体的左侧端面之间设置有第一密封圈，所述第一主体左侧设置有第二主体，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述第二主体的右侧端面上，所述第一主体与所述第二主体相对端面之间且位于所述水平移动丝杠的上侧固定设置有导位杆，所述水平移动丝杠上螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块的上侧通过加强筋固定连接有与所述导位柱滑动配合连接的导滑块，所述螺纹块的下侧端面上固定设置有第一连接块，所述第一连接块的下侧端面上左右对称且转动配合连接有第一连板，所述第一连板内设置有第一滑槽，所述第一滑槽靠近左右对称设置的所述第一连板相对一侧端面的内侧壁上设置有与连通所述第一滑槽与外界的第一开口槽，所述第一滑槽内设置有可上下滑动的升降滑块，左右对称设置的所述升降滑块的相对一侧端面上固定设置有延伸通过所述第一开口槽外的连接滑块，所述第一连接块下侧端面的中部位置固定连接有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降腔，所述升降腔的左右侧内壁内设置有连通所述升降腔与外界的第二开口槽，所述升降腔的上侧内壁内固定设置有第一升降电机，所述第一升降电机的下端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降腔的上侧内壁之间设置有第二密封圈，所述升降丝杠的下端通过轴承转动配合连接于所述升降腔的下侧内壁上，所述升降腔内设置有可上下滑动且螺纹配合连接于所述升降丝杠上的升降块，所述升降块的左右两侧的端面上固定设置有延伸出所述第二开口槽外的升降连柱，所述升降连柱远离所述升降驱动块的一端转动配合连接于所述连接滑块上，所述升降驱动块的下侧端面上固定连接有升降导位块，所述升降导位块内左右对称设置有开口向下的导位滑槽，所述升降导位块下侧设置有第二连接块，所述第二连接块上侧端面上固定设置有延伸通入所述导位滑槽内且与所述导位滑槽内侧壁互动配合连接的导位滑柱，所述第二连接块的上侧端面上左右对称且转动配合连接有第二连板，所述第二连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第二连接块的下侧端面上固定连接有转动电机固定块，所述转动电机固定块左右两侧与所述第二连接块的下侧端面上固定连接有第一固定块，所述转动电机固定块周侧端面的下端固定连接有转动支撑块，所述转动电机固定块内固定设置有转动电机，所述第一转动支撑块的侧设置有第三连接块，所述第三连接块通过转轴动力配合连接于所述转动电机的下端，动力连接于所述转动电机下端的所述转轴与所述转动电机固定块的下侧端面之间设置有第三密封圈，所述第三连接块左右两侧对称且固定连接有第二转动支撑块，所述第二转动支撑块靠近转动电机固定块一侧端面的上侧固定连接有第三转动支撑块，所述第三转动支撑块通过转环转动配合连接于所述第一转动支撑块的上侧端面上。