[发明专利]一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法在审
申请号: | 201810357635.5 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108646553A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 凌丹;郑英;汪上晓;张洪;张永 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法,包括:利用正常阶段的闭环数据,得到正常阶段的模型失配检测指标;根据正常阶段的模型失配检测指标的渐进统计分布,得到监测正常阶段的模型失配检测指标的管制图;计算正常阶段的模型失配检测指标的样本均值和样本标准差,得到正常阶段的模型失配检测指标的管制图的控制线和警报线;利用监控阶段的闭环数据,得到监控阶段的模型失配检测指标,如果监控阶段的模型失配检测指标在控制线内,则闭环控制系统的被控对象没有改变;否则,闭环控制系统的过程模型质量发生改变。本发明方法能够对闭环控制系统的过程模型质量进行在线评估。 | ||
搜索关键词: | 模型失配检测 正常阶段 闭环控制系统 监控阶段 闭环 过程模型 在线监控 管制图 控制线 被控对象 统计分布 样本标准 在线评估 警报线 渐进 样本 统计 监测 | ||
【主权项】:
1.一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法,其特征在于,包括:(1)利用正常阶段的闭环数据,得到正常阶段的模型质量变量和正常阶段估计的干扰更新;(2)计算正常阶段的模型质量变量的方差和正常阶段估计的干扰更新的方差,进而得到正常阶段的模型失配检测指标;(3)根据正常阶段的模型失配检测指标的渐进统计分布,得到监测正常阶段的模型失配检测指标的管制图;(4)计算正常阶段的模型失配检测指标的样本均值和样本标准差,得到正常阶段的模型失配检测指标的管制图的控制线和模型失配检测指标的警报线;(5)利用监控阶段的闭环数据,得到监控阶段的模型失配检测指标,如果监控阶段的模型失配检测指标在控制线内,则闭环控制系统的过程模型质量没有改变;否则,闭环控制系统的过程模型质量发生改变。
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