[发明专利]新能源动力电池贴纸设备

摘要

本发明涉及新能源技术领域。新能源动力电池贴纸设备，包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构。本专利的新能源动力电池贴纸设备的优点是电池的正面贴纸和背面贴纸在线进行操作，加工效率高。

主权项

1.新能源动力电池贴纸设备，其特征在于包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构；输料机构包括拖链组件、取料支架、无杆气缸、气缸连接板、第一真空过滤器、第一真空过滤器固定架、进料气缸、取料气缸、电机组件和吸盘组件；取料支架固定在机架上，无杆气缸安装在取料支架上，气缸连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸带动气缸连接板直线移动；拖链组件连接无杆气缸；无杆气缸包括滑杆和滑座，气缸连接板固定在滑座上，滑座带动气缸连接板在滑杆上直线移动；拖链组件连接滑座；第一真空过滤器安装在第一真空过滤器固定架上，取料气缸、第一真空过滤器固定架和进料气缸安装在气缸连接板上；取料气缸的输出端通过电机组件连接吸盘组件；电机组件包括电机连接板、进料电机、第一联接轴，电机连接板固定在取料气缸的输出端上，进料电机安装在电机连接板上，进料电机通过第一联接轴连接吸盘组件；夹具机构由三个夹具装置构成， 三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置，三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线；横向移动机构包括距离传感器、横向导轨、横向导轨滑块和横向气缸，横向导轨安装在机架上，横向导轨滑块连接在横向导轨上，距离传感器安装在横向导轨上，横向气缸输出端连接横向导轨滑块，横向气缸带动横向导轨滑块在横向导轨上纵向直线移动并由距离传感器确定横向导轨滑块在横向气缸上的位置；贴纸机构是两组，分别是第一贴纸机构和第二贴纸机构，第一贴纸机构和第二贴纸机构平行设置，第一贴纸机构位置对应第二夹具装置，第二贴纸机构位置对应第三夹具装置；横向移动机构是两组，分别是第一横向移动机构和第二横向移动机构，第一夹具装置的底板安装在机架上，第二夹具装置通过第一横向移动机构安装在机架上，第二夹具装置通过第二横向移动机构安装在机架上；第三夹具装置上的横向导轨两端分别对接平移机械手机构与第二贴纸机构，第三夹具装置上的底板固定在其对应的横向移动机构的横向导轨滑块上；平移机械手机构包括机械手固定座、机械手安装架、直线轨道、平移主板、平移主板滑块、机械手拖链连接板、机械手拖链、机械手气缸、机械手丝杆滑块、机械手电机、机械手限位块和多组机械手装置；机械手固定座固定在机架上，机械手安装架安装在机械手固定座上，机械手电机和机械手拖链安装在机械手安装架上，机械手电机连接机械手丝杆滑块，机械手丝杆滑块，连接在机械手安装架的丝杆上，机械手电机带动机械手丝杆滑块在机械手安装架的丝杆上前后方向移动；机械手气缸和机械手限位块安装在机械手丝杆滑块上，机械手气缸的输出端连接平移主板，直线轨道固定在平移主板上，机械手气缸带动平移主板上下移动并由机械手限位块限制平移主板向下移动的距离；机械手拖链通过机械手拖链连接板连接机械手丝杆滑块；多组机械手装置连接在直线轨道上；翻转机构包括翻转底板、翻转装置和接料装置，翻转底板固定在机架上，翻转装置和接料装置安装在翻转底板上；翻转装置和包括翻转安装架、翻转电机、翻转轴、翻转板、翻转限位块、吸料盘组件和接料传感器；翻转安装架固定在翻转底板上，翻转电机、翻转轴和翻转板安装在翻转安装架上，翻转轴安装在翻转板的一端上，翻转电机的输出端连接翻转轴，翻转限位块处于翻转板的另一端上；翻转板上设有盛料孔，接料传感器处于盛料孔下方，吸料盘组件处于盛料孔内；接料装置包括接料架、接料板和落料传感器，接料板固定在接料架顶部，接料板上设有落料传感器；翻转轴处于翻转板与接料板之间，翻转电机控制翻转轴及其上的翻转板转动，使得翻转板翻至接料板上方；接料板与翻转板平行设置，且翻转板高度高于接料板高度。